[实用新型]一种视觉自动检测装置

权利要求书

1.一种视觉自动检测装置，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有检测组件（2）和活动组件（3），所述检测组件（2）包括位于所述工作台（1）上表面的第一安装杆（21）和第二安装杆（22），所述第一安装杆（21）的侧面设置有力臂（23），所述力臂（23）底面设置有第一摄像头（24），所述第二安装杆（22）的侧面设置有第二摄像头（25）；

所述活动组件（3）包括位于工作台（1）上表面的第一滑动板（31），所述工作台（1）上设置有推动第一滑动板（31）与所述第一安装杆（21）和第二安装杆（22）连线相垂直方向滑移的第一气缸（32），所述第一滑动板（31）的上表面设置有第二滑动板（33），所述第二滑动板（33）上设置有沿所述第一滑动板（31）滑动方向相垂直方向滑移的第二气缸（34），所述第二滑动板（33）的上表面竖直设置有导向板（35），所述导向板（35）朝向第一安装杆（21）的一侧卡合滑动连接有第三滑动板（36），所述第二滑动板（33）上设置有驱动第三滑动板（36）沿导向板（35）高度方向滑移的第三气缸（37），所述第三滑动板（36）上设置有夹爪气缸（38）。

2.根据权利要求1所述的一种视觉自动检测装置，其特征在于，所述工作台（1）上还设置有进料装置（4），所述进料装置（4）包括振动盘（41），所述振动盘（41）的出料口设置有进料槽（42），所述进料槽（42）将缓冲铰链芯导向所述夹爪气缸（38）的夹爪，所述进料槽（42）远离夹爪气缸（38）的位置设置有推料气缸（43）。

3.根据权利要求2所述的一种视觉自动检测装置，其特征在于，所述进料槽（42）呈倾斜设置，其较高端靠近夹爪气缸（38）。

4.根据权利要求1所述的一种视觉自动检测装置，其特征在于，所述第一滑动板（31）上表面远离第二气缸（34）的位置设置有安装块（5），所述安装块（5）朝向第二气缸（34）的一侧设置有与导向板（35）相抵接的行程开关（6），所述行程开关（6）位于所述第二摄像头（25）正下方，所述行程开关（6）与第一气缸（32）和第二气缸（34）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种视觉自动检测装置，其特征在于，所述第一滑动板（31）的下表面沿所述第一滑动板（31）的滑移方向设置有限位槽（7），所述工作台（1）的上表面设置有滑移在所述限位槽（7）内的限位条（8）。

6.根据权利要求5所述的一种视觉自动检测装置，其特征在于，所述限位条（8）的两侧沿其长度方向设置有卡位条（9），所述限位槽（7）的侧壁设置有所述卡位条（9）嵌合的卡位槽（10）。

7.根据权利要求6所述的一种视觉自动检测装置，其特征在于，所述限位条（8）的两端设置有与所述第一滑动板（31）相抵接的挡块（11）。

8.根据权利要求7所述的一种视觉自动检测装置，其特征在于，所述挡块（11）的相对侧面设置有橡胶垫（12）。