[实用新型]一种机器人充电装置及充电桩

说明书

一种机器人充电装置及充电桩，包括：充电器、第一磁环组件、充电控制电路、温度检测电路以及排风降温组件；充电器对输入交流电进行转换以生成第一直流电；充电控制电路根据温度检测信号生成控制信号，并根据第一直流电生成驱动电压和自动充电电压；第一磁环组件对第一直流电进行高频辐射抑制；温度检测电路检测充电桩内部环境温度以生成温度检测信号；排风降温组件在驱动电压和控制信号的控制下工作以进行散热；实现对充电桩内部的温度进行降温调节，避免充电装置由于温升严重导致使用寿命降低，提高了电磁兼容性能，减少了电磁干扰从充电桩传导到机器人本体，从而提高了机器人工作稳定性，避免由于受电磁干扰导致触摸屏输入无效或者跳点问题。

技术领域

本实用新型属于充电装置技术领域，尤其涉及一种机器人充电装置及充电桩。

背景技术

随着科技的发展，越来越多机器人进入大众的视野，诸如银行、餐厅、医院以及家庭等都能见到他们的身影。因为机器人绝大部分由蓄电池提供动力，因此，在日常的使用中，当机器人电量耗尽或将耗尽时，我们需将其移动回充电场所并为其充电。

目前，由于机器人是新兴行业，因此很多时候没有针对行业应用的充电器，而是引用其他行已经批量的充电器，一般是向专业做充电器厂家购买充电器，然后将采购的充电器和自主研发的功能板一起安装到充电桩内部，利用充电桩给机器人自动充电或者手动充电。而采购的批量充电器的功率一般都是200W 或者以上，这样导致了充电桩EMC问题非常尖锐。且充电器本来是裸露在空气中使用的，将其安装于充电桩内部之后变成被充电桩包含在内部，导致温度累积，升温严重。

因此，传统的技术方案中存在机器人充电器使用过程中电磁干扰和温度累积升温严重，影响机器人充电桩的使用寿命和稳定性的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种机器人充电装置及充电桩，旨在解决传统的技术方案中存在的机器人充电器使用过程中电磁干扰和温度累积升温严重，影响机器人充电桩的使用寿命和稳定性的问题。

本实用新型实施例的第一方面提供了一种机器人充电装置，包括：

充电器，配置为对输入交流电进行转换以生成第一直流电；

充电控制电路，与所述充电器通过第一线缆连接，配置为根据温度检测信号生成控制信号，并根据所述第一直流电生成驱动电压和自动充电电压；

第一磁环组件，套接在所述第一线缆上，配置为对所述第一直流电进行高频辐射抑制；

温度检测电路，与所述充电控制电路连接，配置为检测充电桩内部环境温度以生成所述温度检测信号；

排风降温组件，与所述充电控制电路连接，配置为在所述驱动电压和所述控制信号的控制下工作以进行散热。

在其中一个实施例中，所述机器人充电装置还包括：

电磁干扰滤波器组件，设置在与所述充电器连接的插接头上，配置为对所述输入交流电进行滤波降噪；

所述充电器具体配置为对经滤波降噪后的输入交流电进行转换以生成所述第一直流电。

在其中一个实施例中，所述机器人充电装置还包括：

电抗器组件，设置在所述电磁干扰滤波器组件和所述充电器连接的线缆上，配置为对经滤波降噪后的输入交流电进行尖峰电压抑制和冲击电流抑制以改善谐波电流和纹波电压；

所述充电器具体配置为对尖峰电压抑制和冲击电流抑制后的输入交流电进行转换以生成所述第一直流电。

在其中一个实施例中，所述机器人充电装置还包括：

第一充电接口，与所述充电器和所述充电控制电路通过第二线缆连接，配置为输出第一充电电压；