[实用新型]一种经络疏通仪中用的可移动式机械手总成

权利要求书

1.一种经络疏通仪中用的可移动式机械手总成，用于经络疏通仪中的震动头精准定位和波导方向调整，包括移动平台、设置在移动平台上的传动机构、设置在传动机构上的辅助转动机构以及配套的夹持机构，所述震动头定位在夹持机构上，其特征在于：所述传动机构包括一个限位在水平导轨（2-1）上的滑块A（2-2），借助于水平导轨（2-1）与移动平台中立柱（2-3）转动配合实现滑块A（2-2）在三维空间内的位置调整；所述辅助转动机构包括限定在滑块A（2-2）上的通孔（2-2-1）内具有转动自由度的导轨（2-4）和限位在导轨（2-4）上的滑块B（2-5）；所述夹持机构包括定位在滑块B（2-5）上的可调万向节（2-6）、设置在可调万向节（2-6）上的快速连接部件；快速连接部件用于连接震动头。

2.根据权利要求1所述的经络疏通仪中用的可移动式机械手总成，其特征在于：所述移动平台包括底座、设置在底座上的固定套（2-3-1）、套装在固定套（2-3-1）内的调节杆（2-3-2）以及设置在固定套（2-3-1）上的锁紧螺栓（2-3-3），所述底座下端面设置有滚动移动轮组。

3.根据权利要求1所述的经络疏通仪中用的可移动式机械手总成，其特征在于：所述滑块A（2-2）上设置有定位螺栓、用于定位滑块A（2-2）在水平导轨（2-1）上的滑动位置。

4.根据权利要求1所述的经络疏通仪中用的可移动式机械手总成，其特征在于：所述滑块B（2-5）上设置有定位螺栓、用于滑块B（2-5）在导轨（2-4）上的滑动位置。

5.根据权利要求1所述的经络疏通仪中用的可移动式机械手总成，其特征在于：所述快速连接部件为插拔式快速连接器。