[实用新型]一种电动执行器

说明书

本实用新型涉及一种电动执行器，包括电机，手柄，输出轴和传动机构，所述电机通过传动机构与输出轴连接，手柄与传动机构连接，传动机构包括第一传动齿轮，第二传动齿轮，配接齿轮和弹簧，第一传动齿轮和第二传动齿轮连接，第一传动齿轮套设在电机的电机轴上，配接齿轮与第一传动齿轮或第二传动齿轮啮合，弹簧套设在电机轴上且一端抵靠第一传动齿轮，手柄包括轴部和密封体，轴部穿过密封体与第二传动齿轮连接，密封体包括环形凸部，环形凸部两侧设有轴承，轴部穿过环形凸部。本实用新型能够方便在电动驱动和手动驱动方式之间的切换，简化了传动机构，有效降低了整体质量和成本；此外，在电动驱动时，手柄不会跟随转动，提升了安全性。

技术领域

本实用新型涉及执行机构技术领域，特别涉及一种电动执行器。

背景技术

基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用于控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。电动执行机构是采用电能驱动的执行机构，因此，其依靠电源供电。当电源断开时，需要采用手动操作，因此，现有的电动执行机构通常设有手动驱动机构。现有的手动机构通常通过手轮和离合器与输出轴连接，由于离合器动作时摩擦力较大，需要较大的力才能驱动手轮，导致手动机构使用时较费力；此外，离合器结构复杂，成本较高容易出现故障。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种便于电动驱动和手动驱动方式之间切换，手柄不会跟随转动的电动执行器。

具体技术方案如下：一种电动执行器，包括电机，手柄，输出轴和传动机构，所述电机通过传动机构与输出轴连接，手柄与传动机构连接，传动机构包括第一传动齿轮，第二传动齿轮，配接齿轮和弹簧，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮连接，第一传动齿轮套设在电机的电机轴上，配接齿轮与第一传动齿轮或第二传动齿轮啮合，弹簧套设在电机轴上且一端抵靠第一传动齿轮，所述手柄包括轴部和密封体，轴部穿过密封体与第二传动齿轮连接，密封体包括环形凸部，环形凸部两侧设有轴承，轴部穿过环形凸部。

以下为本实用新型的附属技术方案。

进一步的，电动执行器包括锁定机构，锁定机构包括弹性件和球体，弹性件设置在电动执行器壳体中的孔洞中，所述球体设置在弹性件一端，所述轴部设有环形槽，球体与环形槽对应设置。

进一步的，所述电机轴上设有卡接部，所述第一传动齿轮设有卡槽，卡接部卡设在卡槽中。

进一步的，所述第二传动齿轮具有凹槽，第一传动齿轮具有凸出部，凸出部插入凹槽中。

进一步的，所述轴部与第二传动齿为一体结构。

进一步的，所述轴部具有容纳槽，容纳槽与凹槽连通，电机轴插入容纳槽中。

进一步的，所述输出轴与电机轴平行设置。

进一步的，所述孔洞垂直于轴部。

进一步的，所述密封体包括安装部，安装部卡设在壳体中。

本实用新型的技术效果：本实用新型的一种电动执行器能够方便在电动驱动和手动驱动方式之间的切换，简化了传动机构，有效降低了整体质量和成本；此外，在电动驱动时，手柄不会跟随转动，提升了安全性；手动驱动时，电机轴不会转动，延长了电机的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种电动执行器的示意图。

图2是本实用新型实施例的电动执行器在手动驱动模式时的示意图。

图3是本实用新型实施例的电机轴的示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。