[实用新型]一种电动执行器

权利要求书

1.一种电动执行器，包括电机，手柄，输出轴和传动机构，所述电机通过传动机构与输出轴连接，手柄与传动机构连接，其特征在于，传动机构包括第一传动齿轮，第二传动齿轮，配接齿轮和弹簧，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮连接，第一传动齿轮套设在电机的电机轴上，配接齿轮与第一传动齿轮或第二传动齿轮啮合，弹簧套设在电机轴上且一端抵靠第一传动齿轮，所述手柄包括轴部和密封体，轴部穿过密封体与第二传动齿轮连接，密封体包括环形凸部，环形凸部两侧设有轴承，轴部穿过环形凸部。

2.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于，电动执行器包括锁定机构，锁定机构包括弹性件和球体，弹性件设置在电动执行器壳体中的孔洞中，所述球体设置在弹性件一端，所述轴部设有环形槽，球体与环形槽对应设置。

3.根据权利要求2所述的电动执行器，其特征在于，所述电机轴上设有卡接部，所述第一传动齿轮设有卡槽，卡接部卡设在卡槽中。

4.根据权利要求3所述的电动执行器，其特征在于，所述第二传动齿轮具有凹槽，第一传动齿轮具有凸出部，凸出部插入凹槽中。

5.根据权利要求4所述的电动执行器，其特征在于，所述轴部与第二传动齿为一体结构。

6.根据权利要求5所述的电动执行器，其特征在于，所述轴部具有容纳槽，容纳槽与凹槽连通，电机轴插入容纳槽中。

7.根据权利要求6所述的电动执行器，其特征在于，所述输出轴与电机轴平行设置。

8.根据权利要求7所述的电动执行器，其特征在于，所述孔洞垂直于轴部。

9.根据权利要求8所述的电动执行器，其特征在于，所述密封体包括安装部，安装部卡设在壳体中。