[实用新型]一种用于形状记忆合金铆钉的自动铆接装置有效
| 申请号： | 201922013176.1 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN211248165U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 唐斯琪;彭科铭;姚进 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | B21J15/14 | 分类号： | B21J15/14;B21J15/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 形状 记忆 合金 铆钉 自动 铆接 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于形状记忆合金铆钉的自动铆接装置，其特征在于：所述用于形状记忆合金铆钉的自动铆接装置包括工作台(4)、铆钉库(1)、铆接工作区(2)、六自由度可加热机器手(3)；铆钉库(1)、铆接工作区(2)、六自由度可加热机器手(3)分布于工作台(4)上；铆钉库(1)用于放置加工好的形状记忆合金铆钉；铆接工作区(2)用于固定已打好孔的被连接板材，六自由度可加热机器手(3)抓取形状记忆合金铆钉(11)头部放置在固定在铆接工作区的被连接板材的孔内，随后六自由度可加热机器手(3)在铆接工作区(2)内通过其上的加热模块(31)对形状记忆合金铆钉头部加热，形状记忆合金铆钉(11)内部晶格发生改变，钉尾部分散开，与被铆接板材之间形成过盈连接；六自由度可加热机器手(3)可在工作台(4)上任意位置移动，用于抓取铆钉库(1)的形状记忆合金铆钉(11)，并可通过其上的加热模块(31)可对形状记忆合金铆钉(11)进行加热。
2.根据权利要求1所述的用于形状记忆合金铆钉的自动铆接装置，其特征在于：六自由度可加热机器手(3)上设置加热模块(31)可实现对形状记忆合金铆钉(11)钉头部分进行加热的功能，加热温度高度相应形状记忆合金材料的相变温度，可预先设定。
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