[实用新型]一种全方位刮粪机

说明书

本实用新型旨在提供一种全方位刮粪机，包括行走机构和刮粪机构，刮粪机构包括底托、刮粪板大杠、主刮板以及侧刮板；所述侧刮板通过第一垂直转轴可摆动设置于刮粪板大杠的外端，侧刮板的前侧壁上再通过第二垂直转轴可摆动设置一辅助刮板；初始状态时，所述侧刮板以第一垂直转轴为中心向外侧打开，所述辅助刮板以第二垂直转轴为中心向主刮板侧打开；辅助刮板的长度以行走机构向前移动进行刮粪时，侧刮板的外端抵靠在粪便槽的侧挡墙的内壁上时辅助刮板的外端能够抵靠在主刮板的前侧壁上为限。本实用新型的刮粪机能够避免在主刮板与侧刮板之间存留刮扫盲区，提高粪污清除质量和工作效率。

技术领域

本实用新型属于养殖粪污处理设备技术领域，尤其是一种全方位刮粪机。

背景技术

奶牛养殖业在国内近几年发展迅速，在规模化养牛场的日常工作中，清理粪污是一件十分关键而且重要的工作。如果不能及时清粪会使牛舍舒适度降低，造成牛舍内细菌增生导致牛群牛蹄发炎或乳头发炎，无法保证牛的体质和产奶质量。为了解决此问题，目前在粪便槽上设有运动清理机构（即刮粪机），通过刮粪机的往复运动刮动槽内的粪便即可，这种粪污清理设备得到了广泛推广。

现有的刮粪机通常固定在粪便槽内的行走机构上，行走机构由行走驱动装置驱动其向前或向后移动，其中刮粪机的结构为：其包括安装在行走机构上方的底托、于底托两侧分别向外延伸设置一刮粪板大杠、安装在刮粪板大杠的前侧壁上的主刮板以及设置于刮粪板大杠外端的侧刮板；所述刮粪板大杠的前侧壁两端两端分别固设有一与刮粪板大杠相垂直的连接板，主刮板的上部通过一水平销轴铰接架设于该两连接板之间，主刮板与地平面呈一锐角设置；所述侧刮板通过一垂直销轴与刮粪板大杠的外端部铰接。工作时，侧刮板打开，且其外端接触到粪便槽内的侧挡墙，行走驱动装置驱动行走机构向前移动，行走机构再带动底托、刮粪板大杠、主刮板以及侧刮板向前移动，主刮板和侧刮板对粪便槽内的粪污进行刮扫；当行走机构向后移动时，侧刮板向内折叠。但是，现有的全自动刮粪板存在如下缺陷：（1）由于侧刮板与刮粪板大杠的外端部之间通常通过销轴进行铰接，主刮板在侧刮板打开时，侧刮板与刮粪板大杠之间会存在缝隙；同时，考虑到垂直销轴的安装需要，通常水平销轴的长度与刮粪板大杠的长度相等，主刮板的长度短于水平销轴的长度，使得主刮板的两端部与垂直销轴之间也留有较大的缝隙，这些缝隙为“刮扫盲区”，影响粪污清除质量，后续需要对该刮扫盲区进行补充刮扫，也降低了工作效率；（2）长期使用过程中，刮粪板大杠容易变形，并且刮粪板大杠与小底托的连接处也容易断裂。

发明内容

本实用新型旨在提供一种全方位刮粪机，该刮粪机能够避免在主刮板与侧刮板之间存留刮扫盲区，提高粪污清除质量和工作效率。

一种全方位刮粪机，包括安装于粪便槽内的行走机构上的刮粪机构，所述行走机构由行走驱动装置驱动其向前或向后移动，所述刮粪机构包括安装在行走机构上的底托、于底托的左、右两侧分别向外延伸设置的刮粪板大杠、安装于刮粪板大杠的前侧壁上的主刮板以及设置于刮粪板大杠外端的侧刮板；所述侧刮板通过第一垂直转轴可摆动设置于刮粪板大杠的外端，侧刮板的前侧壁上再通过第二垂直转轴可摆动设置一辅助刮板；初始状态时，所述侧刮板以第一垂直转轴为中心向外侧打开，所述辅助刮板以第二垂直转轴为中心向主刮板侧打开；辅助刮板的长度以行走机构向前移动进行刮粪时，侧刮板的外端抵靠在粪便槽的侧挡墙的内壁上时辅助刮板的外端能够抵靠在主刮板的前侧壁上为限。

本实用新型通过在前侧壁上通过第二垂直转轴可摆动设置一辅助刮板；初始状态时，所述侧刮板以第一垂直转轴为中心向外侧打开，所述辅助刮板以第二垂直转轴为中心向主刮板侧打开；使得行走机构向前移动进行刮粪时，在粪污的向后推力作用下侧刮板向外摆动至其外端抵靠在粪便槽的侧挡墙的内壁上，同时，辅助刮板继续向主刮板侧摆动，由于辅助刮板的长度以侧刮板的外端抵靠在粪便槽的侧挡墙的内壁上时辅助刮板的外端能够抵靠在主刮板的前侧壁上为限，使得辅助刮板继续向主刮板侧摆动时其的外端最终能够抵靠在主刮板的前侧壁上，使得辅助刮板能够完全覆盖主刮板与侧刮板之间的“刮扫盲区”，提高粪污清除质量和工作效率。