[实用新型]一种全方位刮粪机

权利要求书

1.一种全方位刮粪机，包括安装于粪便槽内的行走机构上的刮粪机构，所述行走机构由行走驱动装置驱动其向前或向后移动，所述刮粪机构包括安装在行走机构上的底托、于底托的左、右两侧分别向外延伸设置的刮粪板大杠、安装于刮粪板大杠的前侧壁上的主刮板以及设置于刮粪板大杠外端的侧刮板；所述侧刮板通过第一垂直转轴可摆动设置于刮粪板大杠的外端，其特征在于：侧刮板的前侧壁上再通过第二垂直转轴可摆动设置一辅助刮板；初始状态时，所述侧刮板以第一垂直转轴为中心向外侧打开，所述辅助刮板以第二垂直转轴为中心向主刮板侧打开；辅助刮板的长度以行走机构向前移动进行刮粪时，侧刮板的外端抵靠在粪便槽的侧挡墙的内壁上时辅助刮板的外端能够抵靠在主刮板的前侧壁上为限。

2.根据权利要求1所述的一种全方位刮粪机，其特征在于：所述辅助刮板上垂直于辅助刮板活动穿设一螺杆结构，辅助刮板两侧的螺杆结构上均分别安装有锁紧螺母。

3.根据权利要求1所述的一种全方位刮粪机，其特征在于：所述底托的左、右两侧对称设置有连接于底托与刮粪板大杠之间的加强筋。

4.根据权利要求3所述的一种全方位刮粪机，其特征在于：所述加强筋由两螺杆通过一内设螺纹的套筒对接而成，其中一螺杆的外端与刮粪板大杠铰接，另一螺杆的外端与底托铰接。

5.根据权利要求1所述的一种全方位刮粪机，其特征在于：所述侧刮板的外端安装有能够与粪便槽内的侧挡墙接触滑行的边部导轮。