[实用新型]无人机停落架

说明书

本实用新型提供一种无人机停落架，包括一端开口的停机槽、停机台和缓冲机构；所述停机台可滑动设置在停机槽开口端；所述缓冲机构设置在停机台与停机槽之间；所述缓冲机构包括缓冲杆和缓冲板；所述缓冲杆一端与停机台下端固定连接，另一端可滑动贯穿缓冲板；所述缓冲杆近停机台一端设有限位板，所述限位板与缓冲板之间设有第一弹簧；所述第一弹簧套设在缓冲杆上；所述缓冲板下端轴接有两转动杆；所述转动杆末端设有一转动轮；所述转动轮与停机槽底壁接触；所述两转动杆之间设有第二弹簧；具有缓冲结构，可以让无人机更为安全地降落。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机起落架的设备，尤其涉及一种无人机停落架。

背景技术

无人机已经被广泛应用于各个领域，诸如智慧农业系统的农药喷洒，智慧水利上的无人机数据采集，数字地球系统上的倾斜摄影等等方面，都能看到无人机在其中扮演了重要的角色。在这些系统上，无人机往往会有较长时间的运作，需要中途可以降落充电、补充药液、物料或维护，因此需要有专门的停落架供无人机停落，但是现有的起落架多为金属架，停落时与无人机是刚性解除，容易造成无人机震动和损害。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机停落架，具有缓冲结构，可以让无人机更为安全地降落。

本实用新型通过以下方式实现：

一种无人机停落架，其特征在于，包括一端开口的停机槽、停机台和缓冲机构；所述停机台可滑动设置在停机槽开口端；所述缓冲机构设置在停机台与停机槽之间；所述缓冲机构包括缓冲杆和缓冲板；所述缓冲杆一端与停机台下端固定连接，另一端可滑动贯穿缓冲板；所述缓冲杆近停机台一端设有限位板，所述限位板与缓冲板之间设有第一弹簧；所述第一弹簧套设在缓冲杆上；所述缓冲板下端轴接有两转动杆；所述转动杆末端设有一转动轮；所述转动轮与停机槽底壁接触；所述两转动杆之间设有第二弹簧。

进一步的，所述停机台两端设有凸块，所述停机槽设有与凸块适配的滑轨。

进一步的，所述停机槽内部设有若干无线充电端。

进一步的，所述停机台与停机槽之间设有若干缓冲机构，所述缓冲机构均匀分布。

进一步的，所述停机槽下方设有支撑脚。

本实用新型的有益效果是：提供一种无人机停落架，设有缓冲机构，在无人机停靠时可以起到缓冲的作用，避免无人机与平台刚性接触而造成损坏；所述无人机中设有无线充电端，可以让带有无线充电装置的无人机在停放的同时进行充电。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图。

具体实施方式

一种无人机停落架，包括一端开口的停机槽1、停机台2和缓冲机构3；所述停机台2可滑动设置在停机槽1开口端；所述缓冲机构3设置在停机台2与停机槽1之间；所述缓冲机构3包括缓冲杆31和缓冲板32；所述缓冲杆31一端与停机台2下端固定连接，另一端可滑动贯穿缓冲板32；所述缓冲杆31近停机台2一端设有限位板33，所述限位板33与缓冲板32之间设有第一弹簧34；所述第一弹簧34套设在缓冲杆31上；所述缓冲板32下端轴接有两转动杆35；所述转动杆35末端设有一转动轮36；所述转动轮36与停机槽1底壁接触；所述两转动杆35之间设有第二弹簧37。

使用时，无人机可以停靠在停机台2上，此时会给停机台2一个向下的冲力，从而挤压缓冲杆31，使得第一弹簧34压缩，进而挤压缓冲板32，缓冲板挤压使两个转动杆35转动，带动转动轮36向着相反的方向滚动，同时第二弹簧37会被拉长，第二弹簧37将拉力转变为弹性势能，起到了缓冲的作用，从而避免了无人机与停机台的刚性接触。

进一步的，所述停机台2两端设有凸块21，所述停机槽1设有与凸块适配的滑轨11。