[实用新型]终端设备安装架及基于PLC的工业物联网信号采集系统

说明书

本实用新型提供了终端设备安装架及基于PLC的工业物联网信号采集系统，属于工业物联网信号采集技术领域。该终端设备安装架包括行走机构、支撑座组件、伸缩杆、双向伸缩机构和旋转机构。所述支撑座组件设置于所述行走机构上部；所述伸缩杆一端转动连接于所述支撑座组件；所述双向伸缩机构包括双头油缸，所述双头油缸两端分别转动连接于所述行走机构和所述伸缩杆。所述旋转机构包括套筒、驱动电机、导杆和卡套，所述导杆和所述驱动电机输出端固定连接。本实用新型整体的终端设备安装位置调节方便，能够适应不同的现场设备的信号采集使用，同时双头油缸复位，使得伸缩杆回落，方便将旋转机构上的设备收缩折叠，使用更加便捷。

技术领域

本实用新型涉及工业物联网信号采集领域，具体而言，涉及终端设备安装架及基于PLC的工业物联网信号采集系统。

背景技术

工业物联网信号采集是通过组合各种物联网硬件，可以对设备开关、模拟量数据进行采集，通过配置传感器，还可以实现对设备温度、震动及环境湿度等多种数据进行采集；通过物联网系统，用户既可以在工控机上实现数据监测和设备控制，也可以通过手机、平板等联网终端进行远程监控。

在基于PLC的工业物联网信号采集时，现有的终端设备安装架调节收缩比较困难，难以适应不同的现场设备的信号采集使用，使用不便。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了终端设备安装架及基于PLC的工业物联网信号采集系统，旨在改善终端设备安装架调节的问题。

本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种终端设备安装架，包括行走机构、支撑座组件、伸缩杆、双向伸缩机构和旋转机构。

所述支撑座组件设置于所述行走机构上部；

所述伸缩杆一端转动连接于所述支撑座组件；

所述双向伸缩机构包括双头油缸，所述双头油缸两端分别转动连接于所述行走机构和所述伸缩杆；

所述旋转机构包括套筒、驱动电机、导杆和卡套，所述套筒连接于所述伸缩杆远离所述支撑座组件一端，所述驱动电机安装于所述套筒内，所述导杆和所述驱动电机输出端固定连接，所述卡套固定设置于所述导杆远离所述驱动电机一端。

在本实用新型的一种实施例中，所述行走机构包括行走机架和万向轮，所述万向轮设置于所述行走机架底部两侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑座组件包括底座、销座和固定块，所述底座固定设置于所述行走机架上部，所述销座固定设置于所述底座上部，所述固定块转动设置于所述销座。

在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩杆包括第一套杆、第二套杆和第三套杆，所述第一套杆、第二套杆和第三套杆之间依次滑动套接，所述第一套杆和所述第二套杆一端贯穿有锁紧螺钉。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定块一侧和所述第一套杆一端固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述双头油缸一端通过连接件转动连接于所述行走机架，所述双头油缸另一端也通过所述连接件转动连接于所述第一套杆。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接件为铰链、转轴或销轴。

在本实用新型的一种实施例中，所述行走机架顶部一侧安装有限位卡紧机构，所述限位卡紧机构包括伸缩件和卡块，所述伸缩件固定于所述行走机架顶部一侧，所述伸缩件一端和所述卡块固定连接，所述伸缩件为电缸、气缸、液压缸或电动推杆。

在本实用新型的一种实施例中，所述卡块包括第一夹块、弹性件和第二夹块，所述第一夹块设置于所述伸缩件一端，所述弹性件呈环形间隔分布于所述第一夹块一侧，所述第二夹块一侧和所述弹性件固定连接。