[实用新型]终端设备安装架及基于PLC的工业物联网信号采集系统

权利要求书

1.终端设备安装架，其特征在于，包括

行走机构(100)；

支撑座组件(200)，所述支撑座组件(200)设置于所述行走机构(100)上部；

伸缩杆(300)，所述伸缩杆(300)一端转动连接于所述支撑座组件(200)；

双向伸缩机构(400)，所述双向伸缩机构(400)包括双头油缸(410)，所述双头油缸(410)两端分别转动连接于所述行走机构(100)和所述伸缩杆(300)；

旋转机构(500)，所述旋转机构(500)包括套筒(510)、驱动电机(520)、导杆(530)和卡套(540)，所述套筒(510)连接于所述伸缩杆(300)远离所述支撑座组件(200)一端，所述驱动电机(520)安装于所述套筒(510)内，所述导杆(530)和所述驱动电机(520)输出端固定连接，所述卡套(540)固定设置于所述导杆(530)远离所述驱动电机(520)一端。

2.根据权利要求1所述的终端设备安装架，其特征在于，所述行走机构(100)包括行走机架(110)和万向轮(120)，所述万向轮(120)设置于所述行走机架(110)底部两侧。

3.根据权利要求2所述的终端设备安装架，其特征在于，所述支撑座组件(200)包括底座(210)、销座(220)和固定块(230)，所述底座(210)固定设置于所述行走机架(110)上部，所述销座(220)固定设置于所述底座(210)上部，所述固定块(230)转动设置于所述销座(220)。

4.根据权利要求3所述的终端设备安装架，其特征在于，所述伸缩杆(300)包括第一套杆(310)、第二套杆(320)和第三套杆(330)，所述第一套杆(310)、第二套杆(320)和第三套杆(330)之间依次滑动套接，所述第一套杆(310)和所述第二套杆(320)一端贯穿有锁紧螺钉(340)。

5.根据权利要求4所述的终端设备安装架，其特征在于，所述固定块(230)一侧和所述第一套杆(310)一端固定连接。

6.根据权利要求4所述的终端设备安装架，其特征在于，所述双头油缸(410)一端通过连接件(420)转动连接于所述行走机架(110)，所述双头油缸(410)另一端也通过所述连接件(420)转动连接于所述第一套杆(310)。

7.根据权利要求6所述的终端设备安装架，其特征在于，所述连接件(420)为铰链、转轴或销轴。

8.根据权利要求2所述的终端设备安装架，其特征在于，所述行走机架(110)顶部一侧安装有限位卡紧机构(600)，所述限位卡紧机构(600)包括伸缩件(610)和卡块(620)，所述伸缩件(610)固定于所述行走机架(110)顶部一侧，所述伸缩件(610)一端和所述卡块(620)固定连接，所述伸缩件(610)为电缸、气缸、液压缸或电动推杆。

9.根据权利要求8所述的终端设备安装架，其特征在于，所述卡块(620)包括第一夹块(621)、弹性件(622)和第二夹块(623)，所述第一夹块(621)设置于所述伸缩件(610)一端，所述弹性件(622)呈环形间隔分布于所述第一夹块(621)一侧，所述第二夹块(623)一侧和所述弹性件(622)固定连接。

10.一种基于PLC的工业物联网信号采集系统，其特征在于，包括

权利要求1-9任意一项所述的终端设备安装架；以及

终端采集设备(700)，所述终端采集设备(700)固定设置于所述卡套(540)一侧，所述终端采集设备(700)信号连接于外部的工业传感器设备，所述终端采集设备(700)通过物联网系统模块信号连接有远程终端设备。