[实用新型]一种水平旋转式三轴焊接变位机

说明书

本实用新型涉及一种水平旋转式三轴焊接变位机，包括回转底座，在所述回转底座上安装有回转支承，所述回转支承一侧的回转底座上设置有一轴伺服电机，所述一轴伺服电机的输出端与回转支承啮合；所述回转支承顶部安装有变位横梁，所述变位横梁的端部分别安装有主动座和从动座，位于变位横梁两侧的主动座上分别安装有二轴伺服电机和三轴伺服电机，所述二轴伺服电机和三轴伺服电机分别安装有主动法兰盘，与主动座相对的从动座上安装从动法兰，焊接工装架及被焊接的工件安装在主动法兰和从动法兰之间，两组主动座和从动座之间形成双工位焊接。本实用新型结构紧凑，场地占用面积小，生产效率高，同时也有助于降低工人的劳动强度，方便工件的焊接。

技术领域

本实用新型涉及一种水平旋转式三轴焊接变位机。属于焊接技术领域。

背景技术

焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近年来，焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展，获得了广泛的应用，而且需求量与日俱增，尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合，焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具。

焊接变位机在技术上有普通型变位机；有无隙传动伺服控制变位机，产品的额定负荷范围，达到0.1kN～18000kN。可以说，焊接变位机是一个品种多，技术水平高，小、中、大发展齐全的产品。现有的焊接变位机都是采用首尾架单轴变位配合机器人的工作模式，效率低，工人需要来回走动，劳动强度大，工作场地空间相对较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种水平旋转式三轴焊接变位机，能够高效、高精度的实现被焊工件的焊接。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种水平旋转式三轴焊接变位机，包括回转底座，在所述回转底座的中心位置安装有回转支承，所述回转支承一侧的回转底座上设置有一轴伺服电机，所述一轴伺服电机的输出端与回转支承啮合，实现焊接工装架及被焊接的工件在水平方向内的360°旋转变位；所述回转支承顶部安装有变位横梁，所述变位横梁的端部两侧分别安装有主动座和从动座，位于变位横梁两侧的主动座上分别安装有二轴伺服电机和三轴伺服电机，所述二轴伺服电机和三轴伺服电机分别安装有主动法兰盘，与主动座相对的从动座上安装从动法兰，焊接工装架及被焊接的工件安装在主动法兰和从动法兰之间，两组主动座和从动座之间形成双工位焊接。

优选地，所述的一对主动座和一对从动座分别位于变位横梁的端部两侧，呈一直线并与横梁垂直布置。

优选地，所述从动法兰安装有调心滚子轴承，以方便对接的被焊接的工件旋转变换角度。

在所述横梁上方安装有隔光板，将机器人焊接区域与人工工作区域隔离开，同时可以在机器人焊接时，对人工区域起到保护作用。

优选地，所述回转底座包括底板，在所述底板中部固定有立柱，所述立柱顶部安装有支撑安装板。

优选地，在所述底板上安装有一对电机支座，所述一轴伺服电机固定安装在电机支座之间。

优选地，所述底板上安装有调平地脚，实现对变位机整体进行水平的调整。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型包括回转底座、回转底座上端的横梁，横梁两侧对称的动力座和从动座、以及设置于所述动力座、从动座上表面的法兰盘；二、三轴可以单独动做，在机器人一方工作的同时，人工一方可以进行装卸工件的动做，互不影响，又紧密配合，人工装好工件后，等待机器人焊接完毕，一轴开始旋转180°，机器人又开始焊接，人工再次装卸工件，以此完成一个循环。此结构设计，结构紧凑，场地占用面积小，生产效率高，同时也有助于降低工人的劳动强度，方便工件的焊接。

附图说明

图1为本实施例中一种水平旋转式三轴焊接变位机的结构示意图；