[实用新型]一种水平旋转式三轴焊接变位机

权利要求书

1.一种水平旋转式三轴焊接变位机，包括回转底座，其特征在于：在所述回转底座的中心位置安装有回转支承，所述回转支承一侧的回转底座上设置有一轴伺服电机，所述一轴伺服电机的输出端与回转支承啮合，实现焊接工装架及被焊接的工件在水平方向内的360°旋转变位；所述回转支承顶部安装有变位横梁，所述变位横梁的端部分别安装有主动座和从动座，位于变位横梁两侧的主动座上分别安装有二轴伺服电机和三轴伺服电机，所述二轴伺服电机和三轴伺服电机分别安装有主动法兰盘，与主动座相对的从动座上安装从动法兰，焊接工装架及被焊接的工件安装在主动法兰和从动法兰之间，两组主动座和从动座之间形成双工位焊接。

2.根据权利要求1所述的一种水平旋转式三轴焊接变位机，其特征在于：所述的主动座和从动座分别位于变位横梁的端部两侧，呈一直线并与横梁垂直布置。

3.根据权利要求1所述的一种水平旋转式三轴焊接变位机，其特征在于：所述从动法兰安装有调心滚子轴承，以方便对接的被焊接的工件旋转变换角度。

4.根据权利要求1所述的一种水平旋转式三轴焊接变位机，其特征在于：在所述横梁上方安装有隔光板，将机器人焊接区域与人工工作区域隔离开。

5.根据权利要求1所述的一种水平旋转式三轴焊接变位机，其特征在于：所述回转底座包括底板，在所述底板中部固定有立柱，所述立柱顶部安装有支撑安装板。

6.根据权利要求5所述的一种水平旋转式三轴焊接变位机，其特征在于：在所述底板上安装有一对电机支座，所述一轴伺服电机固定安装在电机支座之间。

7.根据权利要求5所述的一种水平旋转式三轴焊接变位机，其特征在于：所述底板上安装有调平地脚，实现对变位机整体进行水平的调整。