[实用新型]一种开榫机联线自动上下料装置

说明书

本实用新型涉及家具生产设备技术领域，涉及一种开榫机联线自动上下料装置；本实用新型包括夹持机构和搬移机构；搬移机构包括导台、移动组件、拉伸组件、升降组件及夹取组件，移动组件包括传动部件、移动座、导轨和滑动块；夹取组件包括连接杆、夹取气缸和夹头，夹取气缸与夹头配合可夹住木料；在本实用新型内，输送皮带线输送木料，搬移机构内，升降组件和拉伸组件工作，使得夹取件对准木料，由夹取气缸运动，配合夹头夹住输送皮带线上的木料，再由传动部件带动滑动块运动，从而使移动座在导轨上移动，带动木料至夹持机构的上方，夹取气缸松开，使夹住的木料放置夹持在夹持机构上，便于开榫装置进行加工。

技术领域

本实用新型涉及家具生产设备技术领域，具体而言，涉及一种开榫机联线自动上下料装置。

背景技术

开榫机为加工木制品榫头的木工机床，开榫机有直榫开榫机和燕尾榫开榫机两类，前者又分为单头和双头两种，后者又分为立式和卧式两种。

目前家具生产企业为了提高效率，主要采用双头式的开榫机，然而这类开榫机在放料和下料处均需要采用人工进行辅助工作，工作效率低而且具有一定的安全危险，如果一不小心，有可能对操作人员的手部进行伤害。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种开榫机联线自动上下料装置，其由输送皮带线运送木料，搬移机构工作，将输送皮带线上的木料搬至夹持机构处，由夹持机构固定住，再由开榫装置进行木料的加工。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供的一种开榫机联线自动上下料装置，连接在开榫机的机台上，所述机台上安装有开榫装置和输送皮带线，其中，包括连接在所述机台的用于夹持住木料且处于所述开榫装置旁边的夹持机构及用于将所述输送皮带线的上木料夹取后放置至所述夹持机构处的搬移机构；所述搬移机构包括导台、连接在所述导台上的移动组件、与所述移动组件连接的拉伸组件、与所述拉伸组件连接的升降组件及与所述升降组件连接的夹取组件，所述移动组件包括传动部件、移动座、导轨和滑动块，所述滑动块连接在所述移动座的底部，所述滑动块滑动连接在所述导轨上，所述传动部件可带动所述滑动块运动；所述夹取组件包括连接杆及连接在所述连接杆上的夹取气缸和夹头，所述夹取气缸与所述夹头配合可夹住木料。

作为本实用新型的一种改进，所述拉伸组件包括相连接的伸缩气缸和拉伸杆，所述伸缩气缸连接在所述移动座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸与所述拉伸杆连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述升降气缸与所述连接杆连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述连接杆上设置有配重块，所述配重块与所述夹取组件处于所述连接杆的两侧。

作为本实用新型的更进一步改进，所述夹持机构包括连接在所述机台上的夹持台及连接在所述夹持台上的夹持组件和下压组件。

作为本实用新型的更进一步改进，所述夹持组件包括夹持气缸、推头和定位块，所述夹持气缸通过夹持气缸固定座连接在所述夹持台上，所述夹持气缸与所述推头连接，所述定位块固定在所述夹持台上与所述推头相向。

作为本实用新型的更进一步改进，所述下压组件包括下压气缸、销轴和旋转臂，所述下压气缸通过下压气缸固定座连接在所述夹持台上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述传动部件包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机与所述丝杆啮合连接，所述丝杆与所述滑动块螺纹连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述传动部件还包括柔性拖链，所述柔性拖链与所述移动座连接。