[实用新型]一种开榫机联线自动上下料装置

权利要求书

1.一种开榫机联线自动上下料装置，连接在开榫机的机台上，所述机台上安装有开榫装置和输送皮带线，其特征在于，包括连接在所述机台的用于夹持住木料且处于所述开榫装置旁边的夹持机构及用于将所述输送皮带线的上木料夹取后放置至所述夹持机构处的搬移机构；所述搬移机构包括导台、连接在所述导台上的移动组件、与所述移动组件连接的拉伸组件、与所述拉伸组件连接的升降组件及与所述升降组件连接的夹取组件，所述移动组件包括传动部件、移动座、导轨和滑动块，所述滑动块连接在所述移动座的底部，所述滑动块滑动连接在所述导轨上，所述传动部件可带动所述滑动块运动；所述夹取组件包括连接杆及连接在所述连接杆上的夹取气缸和夹头，所述夹取气缸与所述夹头配合可夹住木料。

2.根据权利要求1所述的一种开榫机联线自动上下料装置，其特征在于，所述拉伸组件包括相连接的伸缩气缸和拉伸杆，所述伸缩气缸连接在所述移动座上。

3.根据权利要求2所述的一种开榫机联线自动上下料装置，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸与所述拉伸杆连接。

4.根据权利要求3所述的一种开榫机联线自动上下料装置，其特征在于，所述升降气缸与所述连接杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种开榫机联线自动上下料装置，其特征在于，所述连接杆上设置有配重块，所述配重块与所述夹取组件处于所述连接杆的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种开榫机联线自动上下料装置，其特征在于，所述夹持机构包括连接在所述机台上的夹持台及连接在所述夹持台上的夹持组件和下压组件。

7.根据权利要求6所述的一种开榫机联线自动上下料装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持气缸、推头和定位块，所述夹持气缸通过夹持气缸固定座连接在所述夹持台上，所述夹持气缸与所述推头连接，所述定位块固定在所述夹持台上与所述推头相向。

8.根据权利要求7所述的一种开榫机联线自动上下料装置，其特征在于，所述下压组件包括下压气缸、销轴和旋转臂，所述下压气缸通过下压气缸固定座连接在所述夹持台上，所述下压气缸与所述旋转臂的一端连接，所述旋转臂通过所述销轴连接在所述夹持台上。

9.根据权利要求1所述的一种开榫机联线自动上下料装置，其特征在于，所述传动部件包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机与所述丝杆啮合连接，所述丝杆与所述滑动块螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的一种开榫机联线自动上下料装置，其特征在于，所述传动部件还包括柔性拖链，所述柔性拖链与所述移动座连接。