[实用新型]一种热电池极片叠装用自动取料装置

说明书

一种热电池极片叠装用自动取料装置，包括：基座，顶面开设有多个出料口和一个检测口，端部安装有废料箱；检测组件，安装于基座，包括安装于检测口正下方的环形光源，环形光源正下方安装检测相机；搬运组件，安装于基座顶面，包括横向安装的第一直线模组及与其滑动配合的第一转接座，第一转接座竖向安装有第一升降气缸，第一升降气缸的伸缩端竖向安装有第一气动吸盘，第一气动吸盘位于出料口正上方，各出料口、检测口、废料箱延第一转接座的行程依次共线设置。便于拾取搬运极片，检测口设置于出料口和叠片工位之间，极片在搬运过程中，经过检测口时短暂停留即可进行识别判定，不影响极片搬运过程，高效便捷。

技术领域

本实用新型涉及热电池加工设备技术领域，具体涉及一种热电池极片叠装用自动取料装置。

背景技术

热电池生产过程中，需将各类热电池极片按指定顺序及组数装填在热电池套筒组件内。当热电池套筒组件被移动至极片叠装工作区域时，将极片从储片工装内转运到热电池套筒组件内，依次完成各极片的叠装。本实用新型涉及的热电池由集流片、负极片、隔膜片、正极片、加热片五种极片依次叠装，其中隔膜片材质为“锂系卤素盐+MgO”，可能存在缺损，因此，在叠片前需进行完整性检测。若检测合格，则正常放置；若检测不合格，则弃片并换新片，再次进行检测。因此，隔膜片的处理工位需要进行特殊设计，在尽量不影响生产节拍的情况下，完成极片缺损检测。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种热电池极片叠装用自动取料装置，在极片拾取和搬运过程中即可对极片进行检测，高效完成自动取料过程。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：

一种热电池极片叠装用自动取料装置，包括：

基座，顶面开设有多个出料口和一个检测口，端部安装有废料箱；

检测组件，安装于所述基座，包括安装于所述检测口正下方的环形光源，所述环形光源正下方安装检测相机；

搬运组件，安装于所述基座顶面，包括横向安装的第一直线模组及与其滑动配合的第一转接座，所述第一转接座竖向安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩端竖向安装有第一气动吸盘，所述第一气动吸盘位于所述出料口正上方，所述各出料口、检测口、废料箱延所述第一转接座的行程依次共线设置。

进一步地，所述第一升降气缸的伸缩端安装有第一连接板，所述第一连接板竖向安装有吸盘连接杆，所述第一气动吸盘可拆卸安装于所述吸盘连接杆底端。

具体地，所述吸盘连接杆与第一气动吸盘通过螺纹连接。进一步地，所述第一气动吸盘配置多种型号。

进一步地，所述第一连接板水平安装，朝向所述基座的一面喷涂为彩色，检测时所述第一连接板作为背景板为视觉判定提供色差。

进一步地，所述吸盘连接杆外套装有弹簧，顶端活动穿装有安装套，所述安装套固定于所述第一连接板。

进一步地，所述环形光源顶面盖装有防护镜。

进一步地，还包括拾取组件，安装于所述基座顶面，包括与所述第一直线模组平行的第二直线模组，所述第二直线模组上滑动安装有第二转接座，所述第二转接座竖向安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的伸缩端安装有旋转气缸，所述旋转气缸固定连接有第二连接板，所述第二连接板竖向安装有取件机构，所述取件机构位于所述出料口正上方。

具体地，所述取件机构包括两个第二气动吸盘，两个所述第二气动吸盘与所述出料口位于同一竖平面。

本实用新型具有的有益效果：

1、出料口和检测口延直线模组的轨道设置，便于拾取搬运极片，检测口设置于出料口和叠片工位之间，极片在搬运过程中，经过检测口时短暂停留即可进行识别判定，不影响极片搬运过程，高效便捷。