[实用新型]一种热电池极片叠装用自动取料装置

权利要求书

1.一种热电池极片叠装用自动取料装置，其特征在于，包括：

基座（1），顶面开设有多个出料口（11）和一个检测口（10），端部安装有废料箱（12）；

检测组件（2），安装于所述基座（1），包括安装于所述检测口（10）正下方的环形光源（21），所述环形光源（21）正下方安装检测相机（20）；

搬运组件（3），安装于所述基座（1）顶面，包括横向安装的第一直线模组（31）及与其滑动配合的第一转接座（32），所述第一转接座（32）竖向安装有第一升降气缸（33），所述第一升降气缸（33）的伸缩端竖向安装有第一气动吸盘（30），所述第一气动吸盘（30）位于所述出料口（11）正上方，所述各出料口（11）、检测口（10）、废料箱（12）延所述第一转接座（32）的行程依次共线设置。

2.根据权利要求1所述的热电池极片叠装用自动取料装置，其特征在于，所述第一升降气缸（33）的伸缩端安装有第一连接板（34），所述第一连接板（34）竖向安装有吸盘连接杆（35），所述第一气动吸盘（30）可拆卸安装于所述吸盘连接杆（35）底端。

3.根据权利要求2所述的热电池极片叠装用自动取料装置，其特征在于，所述第一连接板（34）水平安装，朝向所述基座（1）的一面喷涂为彩色，检测时所述第一连接板（34）作为背景板为视觉判定提供色差。

4.根据权利要求2所述的热电池极片叠装用自动取料装置，其特征在于，所述吸盘连接杆（35）外套装有弹簧（350），顶端活动穿装有安装套（351），所述安装套（351）固定于所述第一连接板（34）。

5.根据权利要求2所述的热电池极片叠装用自动取料装置，其特征在于，所述吸盘连接杆（35）与第一气动吸盘（30）通过螺纹（352）连接。

6.根据权利要求1~5任意一项所述的热电池极片叠装用自动取料装置，其特征在于，还包括拾取组件（4），安装于所述基座（1）顶面，包括与所述第一直线模组（31）平行的第二直线模组（41），所述第二直线模组（41）上滑动安装有第二转接座（42），所述第二转接座（42）竖向安装有第二升降气缸（43），所述第二升降气缸（43）的伸缩端安装有旋转气缸（44），所述旋转气缸（44）固定连接有第二连接板（45），所述第二连接板（45）竖向安装有取件机构，所述取件机构位于所述出料口（11）正上方。

7.根据权利要求6所述的热电池极片叠装用自动取料装置，其特征在于，所述取件机构包括两个第二气动吸盘（40），两个所述第二气动吸盘（40）与所述出料口（11）位于同一竖平面。

8.根据权利要求1~5任意一项所述的热电池极片叠装用自动取料装置，其特征在于，所述第一气动吸盘（30）配置多种型号。

9.根据权利要求1所述的热电池极片叠装用自动取料装置，其特征在于，所述环形光源（21）顶面盖装有防护镜。