[实用新型]一种连续深拉深步进冲压模具张开式机械手滑块组

说明书

本实用新型公开了一种连续深拉深步进冲压模具张开式机械手滑块组，包括固定座，所述固定座的下表面四个拐角处均设置有脚垫，且固定座的两侧均设置有弹簧锁紧板，所述固定座的上表面分别嵌入滑动安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块为对称设置。本实用新型涉及机械手滑块组技术领域，该连续深拉深步进冲压模具张开式机械手滑块组，通过第一滑块和第二滑块为对称设置，第一滑块和第二滑块的一侧上表面均设置有导轮件，当该机械手滑块组工作时，不需要在中间加一排拨叉导板，只需两个拨叉导板即可，在导轮的滚动下，可以使机械手顺利的运动，减少了加工的成本，节省了模具的开发费用，使用方便，稳定性强。

技术领域

本实用新型涉及机械手滑块组技术领域，具体为一种连续深拉深步进冲压模具张开式机械手滑块组。

背景技术

冲压模具机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手，单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合，一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产，冲压模具机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。

但是目前冲压模具机械手在工作时，需要加上一排的拨叉，这样的方式不仅稳定性差，而且还增加了成本，降低了工作效率，没有对这一缺点进行相应的改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种连续深拉深步进冲压模具张开式机械手滑块组，解决了目前冲压模具机械手在工作时，需要加上一排的拨叉，这样的方式不仅稳定性差，而且还增加了成本，降低了工作效率的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种连续深拉深步进冲压模具张开式机械手滑块组，包括固定座，所述固定座的下表面四个拐角处均设置有脚垫，且固定座的两侧均设置有弹簧锁紧板，所述固定座的上表面分别嵌入滑动安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块为对称设置，所述第一滑块和第二滑块的一侧上表面均设置有导轮件，两个所述导轮件的上端之间对称滑动设置有两个拨叉导板，所述第一滑块和第二滑块的另一侧均水平连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与弹簧锁紧板的一侧面固定连接。

优选的，所述导轮件包括有导轮块，所述导轮块的上端一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部水平连接有固定杆，所述固定杆的外表面对称套接滚动安装有两个与拨叉导板相对应的导轮，所述导轮与拨叉导板的一侧面滑动接触。

优选的，两个所述伸缩杆的外表面均套接滑动安装有弹簧，两个所述弹簧的一端分别与第一滑块和第二滑块的另一侧面固定连接，且两个弹簧的另一端与弹簧锁紧板的一侧面固定连接。

优选的，所述弹簧是一种矩形弹簧，且弹簧的尺寸为TF30*16*135mm。

优选的，所述固定座的上表面中间位置处通过螺栓固定安装有中心挡板。

优选的，所述固定座的上表面对称开设有与第一滑块和第二滑块相匹配的滑槽，所述滑槽的内部均匀水平连接有固定轴，所述固定轴的外表面套接滚动安装有滑筒，所述滑筒与第一滑块和第二滑块的下表面滑动接触。

有益效果

本实用新型提供了一种连续深拉深步进冲压模具张开式机械手滑块组，与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该连续深拉深步进冲压模具张开式机械手滑块组，通过固定座的两侧均设置有弹簧锁紧板，固定座的上表面分别嵌入滑动安装有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块为对称设置，第一滑块和第二滑块的一侧上表面均设置有导轮件，当该机械手滑块组工作时，不需要在中间加一排拨叉导板，只需两个拨叉导板即可，在导轮的滚动下，可以使机械手顺利的运动，减少了加工的成本，节省了模具的开发费用，使用方便，稳定性强，生产效率高。