[实用新型]一种基于计算机视觉技术的食品分级机

说明书

本实用新型公开了一种基于计算机视觉技术的食品分级机，其结构包括机壳、支板、电机、第一辊轴、第二辊轴、传输带、分选机构、出料槽、检测箱、控制器、电源线、拍摄橡机、照明灯和红外传感器，本实用新型通过在传输带的出料端安装了一个分选机构，且在机壳左侧安装了两个出料槽，食品通过检测后，根据检测情况对分选机构外接的供气设备进行控制，对气缸的伸缩进行控制，控制分选机构带动分隔板移动，使分隔板与传输带外侧的支板内部进行贴合，对食品进行导向，使食品向左移动时，通过分隔板进行导向进入不同的出料槽进行出料，达到了自动对食品进行分级筛选出料，减少人工的劳动强度，增加食品分级机的自动化效果。

技术领域

本实用新型涉及食品分级机技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉技术的食品分级机。

背景技术

食品指各种供人食用或者饮用的成品和原料以及按照传统既是食品又是中药材的物品，从食品卫生立法和管理的角度还涉及到：所生产食品的原料，食品原料种植，养殖过程接触的物质和环境，食品的添加物质，所有直接或间接接触食品的包装材料，设施以及影响食品原有品质的环境，食品分级机是根据大小不一的食品进行分类筛选的机械，因方便快捷而受到广大厂商的欢迎。

现有的食品分级机通过滚筒根据根据大小不一的食品进行分类筛选，然后通过食品分级检测系统，对食品进行分级检测，检测后的食品需要通过人工根据检测对食品进行分开放置，工人劳动强度大，自动化效果差。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种基于计算机视觉技术的食品分级机，解决了检测后的食品需要通过人工根据检测对食品进行分开放置，工人劳动强度大，自动化效果差的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种基于计算机视觉技术的食品分级机，包括机壳，

传输带，用于对食品进行传输；

分选机构，用于对食品进行分级筛选导向；

检测箱，用于对食品进行图像采集；

进一步的，所述传输带外侧设置有防滑纹路；

进一步的，所述检测箱内部的拍摄橡机的拍摄宽度与传输带一致。

进一步的，所述机壳顶端前后左右两侧分别固定有支板，所述支板后端左侧通过螺栓与电机相互锁固，所述电机前端的输出轴贯穿支板与第一辊轴相互锁固，所述传输带套接在第一辊轴和第二辊轴外侧，且第二辊轴前后两端与两个支板之间右侧进行转动连接，所述支板顶端左侧安装有分选机构，所述机壳左侧通过螺栓与出料槽相互锁固，所述支板顶端中部通过螺栓与检测箱相互锁固，所述检测箱前端安装有控制器，所述控制器底端与电源线进行连接，所述检测箱内部顶端通过螺栓与拍摄橡机相互锁固，且拍摄橡机前后两端分别安装有照明灯，所述检测箱内部后侧底端固定有红外传感器，所述电机、电源线、拍摄橡机、照明灯和红外传感器分别与控制器电连接。

进一步的，所述分选机构由竖杆、直杆、固定轴承、分隔板、固定轴、凹槽、支撑轴承、连接轴、连接板、气缸、支撑板和活塞杆组成，所述竖杆前端顶部与直杆相互焊接，所述直杆前端与固定轴承相互焊接，所述固定轴承圆心处插接有连接轴，所述连接轴底端通过螺栓与分隔板顶部一端相互锁固，且分隔板顶部另一端开设有凹槽，所述凹槽内部嵌入有支撑轴承，所述支撑轴承圆心处与连接轴相互插接，所述连接轴前端与连接板相互焊接，所述支撑板前端通过螺栓与气缸相互锁固，所述连接板前端开设有插孔，且气缸后端的活塞杆插入至该连接板前端的插孔内，所述竖杆和支撑板分别机壳顶部前后两侧的支板相互锁固。

进一步的，所述出料槽设置有两个，且出料槽底部从右至左向下呈三十度角倾斜。

进一步的，所述分隔板的高度为十厘米，且分隔板底部与传输带的距离为一厘米。