[实用新型]一种基于计算机视觉技术的食品分级机

权利要求书

1.一种基于计算机视觉技术的食品分级机，包括机壳（1），其特征在于，还包括：

传输带（6），用于对食品进行传输；

分选机构（7），用于对食品进行分级筛选导向；

检测箱（9），用于对食品进行图像采集；

其中，所述传输带（6）外侧设置有防滑纹路；

其中，所述检测箱（9）内部的拍摄橡机（12）的拍摄宽度与传输带（6）一致。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉技术的食品分级机，其特征在于：所述机壳（1）顶端前后左右两侧分别固定有支板（2），所述支板（2）后端左侧通过螺栓与电机（3）相互锁固，所述电机（3）前端的输出轴贯穿支板（2）与第一辊轴（4）相互锁固，所述传输带（6）套接在第一辊轴（4）和第二辊轴（5）外侧，且第二辊轴（5）前后两端与两个支板（2）之间右侧进行转动连接，所述支板（2）顶端左侧安装有分选机构（7），所述机壳（1）左侧通过螺栓与出料槽（8）相互锁固，所述支板（2）顶端中部通过螺栓与检测箱（9）相互锁固，所述检测箱（9）前端安装有控制器（10），所述控制器（10）底端与电源线（11）进行连接，所述检测箱（9）内部顶端通过螺栓与拍摄橡机（12）相互锁固，且拍摄橡机（12）前后两端分别安装有照明灯（13），所述检测箱（9）内部后侧底端固定有红外传感器（14），所述电机（3）、电源线（11）、拍摄橡机（12）、照明灯（13）和红外传感器（14）分别与控制器（10）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉技术的食品分级机，其特征在于：所述分选机构（7）由竖杆（701）、直杆（702）、固定轴承（703）、分隔板（704）、固定轴（705）、凹槽（706）、支撑轴承（707）、连接轴（708）、连接板（709）、气缸（710）、支撑板（711）和活塞杆（712）组成，所述竖杆（701）前端顶部与直杆（702）相互焊接，所述直杆（702）前端与固定轴承（703）相互焊接，所述固定轴承（703）圆心处插接有连接轴（708），所述连接轴（708）底端通过螺栓与分隔板（704）顶部一端相互锁固，且分隔板（704）顶部另一端开设有凹槽（706），所述凹槽（706）内部嵌入有支撑轴承（707），所述支撑轴承（707）圆心处与连接轴（708）相互插接，所述连接轴（708）前端与连接板（709）相互焊接，所述支撑板（711）前端通过螺栓与气缸（710）相互锁固，所述连接板（709）前端开设有插孔，且气缸（710）后端的活塞杆（712）插入至该连接板（709）前端的插孔内，所述竖杆（701）和支撑板（711）分别机壳（1）顶部前后两侧的支板（2）相互锁固。

4.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉技术的食品分级机，其特征在于：所述出料槽（8）设置有两个，且出料槽（8）底部从右至左向下呈三十度角倾斜。

5.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉技术的食品分级机，其特征在于：所述分隔板（704）的高度为十厘米，且分隔板（704）底部与传输带（6）的距离为一厘米。

6.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉技术的食品分级机，其特征在于：所述气缸（710）和活塞杆（712）的长度均与传输带（6）的宽度一致，且活塞杆（712）延展时和收缩时，分隔板（704）分别与前后两侧的支板（2）贴合。

7.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉技术的食品分级机，其特征在于：所述红外传感器（14）安装与检测箱（9）右端底端，且红外传感器（14）与拍摄橡机（12）的横向距离为十厘米。

8.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉技术的食品分级机，其特征在于：所述检测箱（9）左右两侧均设置有遮光板，且遮光板底部与传输带（6）之间的距离为十五厘米。