[实用新型]一种自动加料系统

说明书

本实用新型公开了一种自动加料系统，所述自动加料系统包括工业机器人、吸料机和用于插入料包中吸取物料的吸料装置，所述吸料装置固定设置于所述工业机器人上，所述吸料装置包括吸料管，所述吸料管与所述吸料机相连通。本实用新型能替代人工加碱，提高了精脱硫工艺的稳定性。

技术领域

本实用新型属于焦炉煤气精脱硫工艺技术领域，尤其涉及一种用于焦炉煤气精脱硫工艺中加碱的自动加料系统。

背景技术

在焦炉煤气精脱硫工艺中，加碱是其中的一个重要环节，碱可以中和焦炉煤气中的酸性成分，为后续的精脱硫工艺提供条件，进而达到对焦炉煤气精脱硫目的。

目前业内加碱主要都是通过人工搬运、破袋、投料的方式进行，碱包一般在50kg左右，工人劳动强度较大，且加碱过程中易产生粉尘，对工人身体健康造成影响，因此需要提供一种能够在焦炉煤气精脱硫工艺中自动加碱的自动加料系统。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种能替代人工加碱、提高精脱硫工艺稳定性的自动加料系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种自动加料系统，所述自动加料系统包括工业机器人、吸料机和用于插入料包中吸取物料的吸料装置，所述吸料装置固定设置于所述工业机器人上，所述吸料装置包括吸料管，所述吸料管与所述吸料机相连通。

上述的自动加料系统，优选的，所述吸料装置上设有用于移除所述料包废袋的废袋移除机构，所述废袋移除机构包括伞形环和收缩管，所述伞形环套设于所述吸料管的外侧，所述伞形环上设有在失去约束时自动向外展开的支撑条，所述收缩管套设于所述伞形环的外侧并约束所述伞形环的支撑条展开，所述伞形环与所述收缩管能在轴向上发生相对运动。

上述的自动加料系统，优选的，所述废袋移除机构还包括驱动件，所述驱动件的端部与所述伞形环或收缩管中任一个固定连接。

上述的自动加料系统，优选的，所述吸料管的一端设有用于刺入所述料包的尖刺部，所述吸料管的另一端设有接头，所述接头通过连接管与所述吸料机相连。

上述的自动加料系统，优选的，所述吸料装置上设有用于测量所述料包与吸料装置之间距离的激光测距仪。

上述的自动加料系统，优选的，所述吸料装置还包括支架，所述支架包括连接端和固定端，所述连接端的一端与所述工业机器人固定连接，所述连接端的另一端与所述固定端固定连接，所述固定端呈U型，所述激光测距仪和吸料管分别固定设置于U型的固定端两条相互平行的侧边上。

上述的自动加料系统，优选的，所述吸料装置还包括用于固定所述吸料管的定位块，所述定位块固定设置于所述固定端的一条侧边上，所述定位块上设有供所述吸料管穿过并将吸料管固定的通孔，所述吸料管穿过所述通孔设置且被固定于所述定位块上。

上述的自动加料系统，优选的，所述料包堆垛放置于所述工业机器人的两侧，两侧的料包堆垛之间留有置物空间，所述置物空间上设有用于收集料包废袋的废袋箱。

上述的自动加料系统，优选的，所述自动加料系统以及所述料包的周围设有防护栏。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的自动加料系统采用工业机器人作为平台，通过工业机器人带动吸料装置运动将吸料装置移送至料包堆放区域，然后将吸料管插入料包中，通过吸料机提供动力将料包中的物料从吸料管抽出并输送至指定位置，可完全替代工人进行作业，尤其适用于焦炉煤气精脱硫工艺的加碱过程，减轻人工劳动强度，节约人工成本，避免人工操作出现安全事故，具有结构简单、自动化程度高等优点。

附图说明

图1是实施例的自动加料系统的结构示意图。