[实用新型]一种自动加料系统

权利要求书

1.一种自动加料系统，其特征在于：所述自动加料系统包括工业机器人(1)、吸料机(2)和用于插入料包(4)中吸取物料的吸料装置(3)，所述吸料装置(3)固定设置于所述工业机器人(1)上，所述吸料装置(3)包括吸料管(31)，所述吸料管(31)与所述吸料机(2)相连通。

2.根据权利要求1所述的自动加料系统，其特征在于：所述吸料装置(3)上设有用于移除所述料包(4)废袋的废袋移除机构(35)，所述废袋移除机构(35)包括伞形环(351)和收缩管(352)，所述伞形环(351)套设于所述吸料管(31)的外侧，所述伞形环(351)上设有在失去约束时自动向外展开的支撑条，所述收缩管(352)套设于所述伞形环(351)的外侧并约束所述伞形环(351)的支撑条展开，所述伞形环(351)与所述收缩管(352)能在轴向上发生相对运动。

3.根据权利要求2所述的自动加料系统，其特征在于：所述废袋移除机构(35)还包括驱动件(353)，所述驱动件(353)的端部与所述伞形环(351)或收缩管(352)中任一个固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动加料系统，其特征在于：所述吸料管(31)的一端设有用于刺入所述料包(4)的尖刺部(311)，所述吸料管(31)的另一端设有接头(312)，所述接头(312)通过连接管与所述吸料机(2)相连。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动加料系统，其特征在于：所述吸料装置(3)上设有用于测量所述料包(4)与吸料装置(3)之间距离的激光测距仪(34)。

6.根据权利要求5所述的自动加料系统，其特征在于：所述吸料装置(3)还包括支架(32)，所述支架(32)包括连接端(321)和固定端(322)，所述连接端(321)的一端与所述工业机器人(1)固定连接，所述连接端(321)的另一端与所述固定端(322)固定连接，所述固定端(322)呈U型，所述激光测距仪(34)和吸料管(31)分别固定设置于U型的固定端(322)两条相互平行的侧边上。

7.根据权利要求6所述的自动加料系统，其特征在于：所述吸料装置(3)还包括用于固定所述吸料管(31)的定位块(33)，所述定位块(33)固定设置于所述固定端(322)的一条侧边上，所述定位块(33)上设有供所述吸料管(31)穿过并将吸料管(31)固定的通孔，所述吸料管(31)穿过所述通孔设置且被固定于所述定位块(33)上。

8.根据权利要求1至4任一项所述的自动加料系统，其特征在于：所述料包(4)堆垛放置于所述工业机器人(1)的两侧，两侧的料包(4)堆垛之间留有置物空间，所述置物空间上设有用于收集料包(4)废袋的废袋箱(5)。

9.根据权利要求1至4任一项所述的自动加料系统，其特征在于：所述自动加料系统以及所述料包(4)的周围设有防护栏(6)。