[实用新型]一种下摆式研磨机

权利要求书

1.一种下摆式研磨机，包括机架（1）、设置在机架（1）上的箱体（11）以及包覆在箱体（11）下端的弧形架（12），其特征是：所述机架（1）上固定有驱动电机（14），所述驱动电机（14）上直接连接有第一齿轮（15），所述机架（1）上转动连接有与第一齿轮（15）啮合的第二齿轮（16），所述第二齿轮（16）转动平面竖直设置，所述第二齿轮（16）上偏心铰接有连架杆（17），所述机架（1）靠近连架杆（17）一端转动连接有摆动杆（18），所述摆动杆（18）转动平面竖直设置，所述连架杆（17）远离第二齿轮（16）一端与摆动杆（18）铰接，所述摆动杆（18）的转轴与弧形架（12）固接，所述摆动杆（18）的转轴与箱体（11）侧壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种下摆式研磨机，其特征是：所述箱体（11）内部沿竖直方向滑移连接有支架杆（13），所述箱体（11）内连接有抓取块（2），所述抓取块（2）内开设有放置腔（21），所述放置腔（21）上开设有供支架杆（13）进入的开口（22），所述弧形架（12）内部转动连接有研磨架（19），所述研磨架（19）转动平面水平设置，所述抓取块（2）下端开设有供研磨架（19）进入的弧形槽（23），所述箱体（11）与抓取块（2）之间设有用于喷洒研磨液的喷洒机构（3）。

3.根据权利要求2所述的一种下摆式研磨机，其特征是：所述喷洒机构（3）包括沿水平方向设置在箱体（11）内的气缸（31），所述气缸（31）的活塞轴上连接有卡块（32），所述卡块（32）内开设有放置槽（33），所述放置槽（33）内连接有喷水管（34），所述放置槽（33）内靠近喷水管（34）前端沿竖直方向滑移连接有锲形块（35），所述锲形块（35）上端固定有与卡块（32）滑移连接的导向杆（36），所述锲形块（35）与导向杆（36）之间设有驱动锲形块（35）向下滑移的弹性件（37），所述放置槽（33）内设有顶起锲形块（35）的驱动机构（4），所述锲形块（35）滑移后与喷水管（34）前端抵接，所述抓取块（2）上开设有供卡块（32）进入的进入孔（55）。

4.根据权利要求3所述的一种下摆式研磨机，其特征是：所述驱动机构（4）包括沿水平方向滑移连接在放置槽（33）下底面上的驱动板（41），所述驱动板（41）上靠近放置槽（33）的侧壁处固定有两个相对设置的卡板（42），两个所述卡板（42）沿竖直方向设置，所述卡板（42）上开设有倾斜面（54），所述倾斜面（54）朝向锲形块（35）设置，所述卡板（42）滑移后与锲形块（35）抵接，所述驱动板（41）一端向外伸出卡块（32）设置。

5.根据权利要求4所述的一种下摆式研磨机，其特征是：所述驱动板（41）靠近放置槽（33）一端固定有燕尾条（43），所述放置槽（33）的槽壁上开设有与燕尾条（43）配合的燕尾槽（44），所述燕尾槽（44）内设有驱动燕尾条（43）带动驱动板（41）向外滑移的第一弹簧（45）。

6.根据权利要求3所述的一种下摆式研磨机，其特征是：所述箱体（11）前端沿竖直方向滑移连接有挡板（5），所述机架（1）内沿竖直方向设有伺服气缸（51），所述伺服气缸（51）的活塞轴上连接有连接板（52），所述连接板（52）与挡板（5）螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种下摆式研磨机，其特征是：所述挡板（5）上开设有观察孔（53）。

8.根据权利要求1所述的一种下摆式研磨机，其特征是：弧形架（12）内连接有接水箱（56）。