[实用新型]一种新型激光熔覆设备的六轴联动机构

说明书

本实用新型公开了一种新型激光熔覆设备的六轴联动机构，其结构包括底板、控制座、接线口、旋轴、第一臂轴、第二臂轴、第一腕轴、第二腕轴、第三腕轴和固定机构，为解决六轴联动机构安装和拆卸的步骤较为繁琐费力，形成不便的问题，通过在底板上设置了固定机构，然后通过旋力使旋动机构转动，使其转动后能够带动蜗轮转动，使螺杆在壳体内转动，并使其对套圈施加推力，使套圈沿着导杆进行移动，使其对转架靠内端施力，使转架在壳体上进行翻转，使其通过支架带动撑架和压块在底板进行分离和贴紧，达到便捷有效的进行安装和拆卸检修，节省施力和提高操作效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及激光熔覆设备技术领域，具体涉及一种新型激光熔覆设备的六轴联动机构。

背景技术

激光熔覆技术也叫做激光再制造技术、激光修复技术，激光熔覆设备是一种利用高能激光和纳米材料对各类零件进行合金强化处理的新兴技术，处理后能够显著提高其表面硬度和耐磨性，其上的六轴联动机构用于激光源使用时的对焦和移动，为激光源提供多角度的转动支持，对物件进行多角度的加工，增加加工效率。

现有的六轴联动机构在使用时，其底端的底板通常通过旋入螺栓与激光熔覆设备进行安装，安装时需要逐步对四角的螺栓进行旋入，在联动机构需要进行拆卸维护时还需再旋动紧固的螺栓方能完成拆卸，导致六轴联动机构安装和拆卸的步骤较为繁琐费力，形成不便。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种新型激光熔覆设备的六轴联动机构，解决了六轴联动机构安装和拆卸的步骤较为繁琐费力，形成不便的问题，达到便捷有效的进行安装和拆卸检修，节省施力和提高操作效率的优点。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种新型激光熔覆设备的六轴联动机构，包括底板、控制座、接线口、旋轴、第一臂轴、第二臂轴、第一腕轴、第二腕轴、第三腕轴和固定机构，所述底板顶侧中部与控制座进行焊接，所述控制座外壁底端与接线口嵌入配合，所述控制座内部下方至上方末端依次相互配合安装有旋轴、第一臂轴、第二臂轴、第一腕轴、第二腕轴和第三腕轴，所述旋轴、第一臂轴、第二臂轴、第一腕轴、第二腕轴和第三腕轴通过控制座与接线口电连接，所述固定机构顶端与底板紧固贴合，所述固定机构由壳体、通口、转架、支架、撑架、压块、旋动机构、套圈、螺杆、导杆和蜗轮组成，所述壳体四周中部开设有通口，所述转架靠内端转动安装在壳体内，所述支架上下两端分别铆接在撑架和转架上，所述转架靠内端垂直焊接有压块，所述旋动机构外壁与壳体转动连接，所述转架靠内端穿入壳体后转动安装在套圈上，所述套圈内部中心处与螺杆螺纹连接，并且套圈左右两端沿导杆进行滑动，所述螺杆外壁底端焊接有蜗轮，所述壳体顶侧和压块靠内端与底板紧固贴合。

进一步的，所述旋动机构由圆杆、蜗杆、旋头和支座组成，所述圆杆外壁中端一体铸造有蜗杆，所述旋头右端与圆杆进行焊接，所述圆杆右端与支座转动连接，所述旋头外壁转动安装在壳体上，所述支座右端与壳体螺栓固定，所述蜗杆外侧与蜗轮相互啮合。

进一步的，所述导杆的数量为两个，并且导杆底端垂直焊接在壳体上。

进一步的，所述螺杆上下两端与壳体转动连接，并且螺杆的外径尺寸大小为0.7mm。

进一步的，所述压块底端通过强力胶粘接有橡胶垫，并且橡胶垫靠内端为倾斜面。

进一步的，所述旋头内壁为矩形凹槽结构，并且旋头内壁为光滑表面。

进一步的，所述壳体底侧四角设置有突出的横板结构，并且横板顶侧中部开设有圆形通孔。

进一步的，所述套圈整体呈圆柱状，所述导杆外壁表面摩擦系数大小为0.3。

进一步的，所述螺杆的材质为不锈钢。

进一步的，所述导杆的材质为铝合金。