[实用新型]一种新型激光熔覆设备的六轴联动机构

权利要求书

1.一种新型激光熔覆设备的六轴联动机构，包括底板(1)、控制座(2)、接线口(3)、旋轴(4)、第一臂轴(5)、第二臂轴(6)、第一腕轴(7)、第二腕轴(8)和第三腕轴(9)，所述底板(1)顶侧中部与控制座(2)进行焊接，所述控制座(2)外壁底端与接线口(3)嵌入配合，所述控制座(2)内部下方至上方末端依次相互配合安装有旋轴(4)、第一臂轴(5)、第二臂轴(6)、第一腕轴(7)、第二腕轴(8)和第三腕轴(9)，所述旋轴(4)、第一臂轴(5)、第二臂轴(6)、第一腕轴(7)、第二腕轴(8)和第三腕轴(9)通过控制座(2)与接线口(3)电连接；

其特征在于：还包括固定机构(10)，所述固定机构(10)顶端与底板(1)紧固贴合，所述固定机构(10)由壳体(1001)、通口(1002)、转架(1003)、支架(1004)、撑架(1005)、压块(1006)、旋动机构(1007)、套圈(1008)、螺杆(1009)、导杆(1010)和蜗轮(1011)组成，所述壳体(1001)四周中部开设有通口(1002)，所述转架(1003)靠内端转动安装在壳体(1001)内，所述支架(1004)上下两端分别铆接在撑架(1005)和转架(1003)上，所述转架(1003)靠内端垂直焊接有压块(1006)，所述旋动机构(1007)外壁与壳体(1001)转动连接，所述转架(1003)靠内端穿入壳体(1001)后转动安装在套圈(1008)上，所述套圈(1008)内部中心处与螺杆(1009)螺纹连接，并且套圈(1008)左右两端沿导杆(1010)进行滑动，所述螺杆(1009)外壁底端焊接有蜗轮(1011)，所述壳体(1001)顶侧和压块(1006)靠内端与底板(1)紧固贴合。

2.根据权利要求1所述的一种新型激光熔覆设备的六轴联动机构，其特征在于：所述旋动机构(1007)由圆杆(10071)、蜗杆(10072)、旋头(10073)和支座(10074)组成，所述圆杆(10071)外壁中端一体铸造有蜗杆(10072)，所述旋头(10073)右端与圆杆(10071)进行焊接，所述圆杆(10071)右端与支座(10074)转动连接，所述旋头(10073)外壁转动安装在壳体(1001)上，所述支座(10074)右端与壳体(1001)螺栓固定，所述蜗杆(10072)外侧与蜗轮(1011)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种新型激光熔覆设备的六轴联动机构，其特征在于：所述导杆(1010)的数量为两个，并且导杆(1010)底端垂直焊接在壳体(1001)上。

4.根据权利要求1所述的一种新型激光熔覆设备的六轴联动机构，其特征在于：所述螺杆(1009)上下两端与壳体(1001)转动连接，并且螺杆(1009)的外径尺寸大小为0.7mm。

5.根据权利要求1所述的一种新型激光熔覆设备的六轴联动机构，其特征在于：所述压块(1006)底端通过强力胶粘接有橡胶垫，并且橡胶垫靠内端为倾斜面。

6.根据权利要求2所述的一种新型激光熔覆设备的六轴联动机构，其特征在于：所述旋头(10073)内壁为矩形凹槽结构，并且旋头(10073)内壁为光滑表面。

7.根据权利要求1所述的一种新型激光熔覆设备的六轴联动机构，其特征在于：所述壳体(1001)底侧四角设置有突出的横板结构，并且横板顶侧中部开设有圆形通孔。

8.根据权利要求1所述的一种新型激光熔覆设备的六轴联动机构，其特征在于：所述套圈(1008)整体呈圆柱状，所述导杆(1010)外壁表面摩擦系数大小为0.3。