[实用新型]一种双动子移载模组装置

说明书

本实用新型公开了一种双动子移载模组装置，包括：机架，空Tray盘上料工位、EPE膜上料工位、多个进料平台以及移载模组，所述移载模组包括支撑架、跨设于支撑架上方的平移座、可滑动设置于平移座上的第一平移机构以及第二平移机构，平移座内设置有第一丝杆、第二丝杆、驱动第一丝杆转动的第一电机及驱动第二丝杆转动第二电机，第一丝杆与第一连接块传动连接，第一连接块与平移座上的导轨滑动连接，第二丝杆与第二连接块传动连接，第二连接块与平移座上的导轨滑动连接，第一连接块与第一立板固定连接，第二连接块与第二立板固定连接。本实用新型使用双丝杆交错取料，提高了生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备的技术领域，特别是涉及一种双动子移载模组装置。

背景技术

现有技术的模组在结构上偏于复杂，所需要的传动机构较多，移动的灵敏度也不高，成本高，效率低，同时操作不方便，因此，现有技术需要改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双动子移载模组装置，使用双丝杆交错取料运载，提高了生产效率，降低生产成本，并确保产品的品质。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种双动子移载模组装置，包括：机架，设置于机架上的空Tray盘上料工位、EPE膜上料工位、位于所述空Tray盘上料工位与EPE膜上料工位之间的多个进料平台以及移载模组，所述移载模组包括支撑架、跨设于支撑架上方的平移座、可滑动设置于平移座上的第一平移机构以及第二平移机构，所述平移座内设置有第一丝杆、第二丝杆、驱动第一丝杆转动的第一电机及驱动第二丝杆转动第二电机，所述第一丝杆与第一连接块传动连接，所述第一连接块与所述平移座上的导轨滑动连接，所述第二丝杆与第二连接块传动连接，所述第二连接块与所述平移座上的导轨滑动连接，所述第一连接块与第一立板固定连接，所述第一平移机构安装于第一立板上用于吸附所述空Tray盘上料工位处的空Tray盘移动至进料平台上，所述第二连接块与第二立板固定连接，所述第二平移机构安装于第二立板上用于吸附所述EPE膜上料工位处的EPE膜移动至进料平台上的空Tray盘内。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一平移机构包括安装于第一立板上的第一升降模组、通过第一滑台板设置于第一升降模组下方的Tray盘吸附组件，所述第二平移机构包括安装于第二立板上的第二升降模组、通过第二滑台板设置于第二升降模组下方的EPE膜吸附组件。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一升降模组为第一滑台气缸，所述第一滑台板固定于所述第一滑台气缸上，所述第一滑台板上设置有旋转轴，所述旋转轴的上端与伺服电机的动力输出轴相连接，下端连接有第一支架，所述第一支架上安装有多个Tray盘吸头。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二升降模组为第二滑台气缸，所述第二滑台板固定于所述第二滑台气缸上，所述第二滑台板的下方通过第二支架安装有多个EPE膜吸附头。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述平移座的后侧设置有检测第一平移机构、第二平移机构移动位置的第一感应器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述空Tray盘上料工位上设置有用于检测Tray盘缺口位置的第二感应器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中电机驱动丝杆旋转带动第一平移机构、第二平移机构在导轨上来回平移，第一平移机构用于不断的将空Tray盘放入进料平台内，第二平移机构吸附EPE膜覆盖在指定的Tray盘内，使用双丝杆交错取料运载，提高了生产效率，降低生产成本，并确保产品的品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：