[实用新型]一种双动子移载模组装置

权利要求书

1.一种双动子移载模组装置，其特征在于，包括：机架，设置于机架上的空Tray盘上料工位、EPE膜上料工位、位于所述空Tray盘上料工位与EPE膜上料工位之间的多个进料平台以及移载模组，所述移载模组包括支撑架、跨设于支撑架上方的平移座、可滑动设置于平移座上的第一平移机构以及第二平移机构，所述平移座内设置有第一丝杆、第二丝杆、驱动第一丝杆转动的第一电机及驱动第二丝杆转动第二电机，所述第一丝杆与第一连接块传动连接，所述第一连接块与所述平移座上的导轨滑动连接，所述第二丝杆与第二连接块传动连接，所述第二连接块与所述平移座上的导轨滑动连接，所述第一连接块与第一立板固定连接，所述第一平移机构安装于第一立板上用于吸附所述空Tray盘上料工位处的空Tray盘移动至进料平台上，所述第二连接块与第二立板固定连接，所述第二平移机构安装于第二立板上用于吸附所述EPE膜上料工位处的EPE膜移动至进料平台上的空Tray盘内。

2.根据权利要求1所述的一种双动子移载模组装置，其特征在于，所述第一平移机构包括安装于第一立板上的第一升降模组、通过第一滑台板设置于第一升降模组下方的Tray盘吸附组件，所述第二平移机构包括安装于第二立板上的第二升降模组、通过第二滑台板设置于第二升降模组下方的EPE膜吸附组件。

3.根据权利要求2所述的一种双动子移载模组装置，其特征在于，所述第一升降模组为第一滑台气缸，所述第一滑台板固定于所述第一滑台气缸上，所述第一滑台板上设置有旋转轴，所述旋转轴的上端与伺服电机的动力输出轴相连接，下端连接有第一支架，所述第一支架上安装有多个Tray盘吸头。

4.根据权利要求2所述的一种双动子移载模组装置，其特征在于，所述第二升降模组为第二滑台气缸，所述第二滑台板固定于所述第二滑台气缸上，所述第二滑台板的下方通过第二支架安装有多个EPE膜吸附头。

5.根据权利要求1所述的一种双动子移载模组装置，其特征在于，所述平移座的后侧设置有检测第一平移机构、第二平移机构移动位置的第一感应器。

6.根据权利要求1所述的一种双动子移载模组装置，其特征在于，所述空Tray盘上料工位上设置有用于检测Tray盘缺口位置的第二感应器。