[实用新型]一种用于分屏机的上料机构

权利要求书

1.一种用于分屏机的上料机构，其特征在于，包括：机架、产品中转移栽单元、产品上料单元，所述产品中转移栽单元和所述产品上料单元设置于所述机架上，

所述产品中转移栽单元包括底板、移栽滑动模组、吸附平台，所述底板设置于所述机架上，所述移栽滑动模组设置于所述底板上，所述吸附平台在所述移栽滑动模组上来回运动，

所述吸附平台包括吸附底座、吸附板、吸附通槽，所述吸附底座与移栽滑动模组上的平移滑轨活动连接，所述吸附板设置于所述吸附底座上，用于吸附固定不同规格产品的吸附通槽包括第一吸附槽、第二吸附槽、第三吸附槽和第四吸附槽，且所述吸附板上按直径从大到小同心设置有第一吸附槽、第二吸附槽、第三吸附槽和第四吸附槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于分屏机的上料机构，其特征在于，所述产品上料单元包括产品搬运单元和托盘上下料单元。

3.根据权利要求2所述的一种用于分屏机的上料机构，其特征在于，所述产品搬运单元包括搬运机械手、取料架、用于检测产品规格和位置方向的视觉检测单元、产品吸附头，搬运机械手与所述取料架活动连接，所述取料架上设置有视觉检测单元和产品吸附头。

4.根据权利要求2所述的一种用于分屏机的上料机构，其特征在于，所述托盘上下料单元包括上料架、下料架、上下移栽单元、左右移栽单元，所述上料架和所述下料架内各设置有一上下移栽单元，所述左右移栽单元设置于所述上料架和下料架上。

5.根据权利要求4所述的一种用于分屏机的上料机构，其特征在于，所述上下移栽单元包括立架、限位挡板、底座、托盘承载架、滑动组件、支架、连接架、带动支架上下运动的升降组件，所述底座设置于所述上下料机架上，所述立架设置于所述底座的两侧，用于对原料料盘进行左右两侧限位的限位挡板和用于检测原料料盘是否到达指定位置的光电传感器设置于所述立架上，所述底座上设置有滑动组件，所述托盘通过托盘承载架在滑动组件上前后滑动，所述升降组件通过所述第一连接架与所述支架相连接，并带动支架上下运动。

6.根据权利要求5所述的一种用于分屏机的上料机构，其特征在于，上料架和下料架上设置有用于对原料料盘上升距离和高度进行限制的进料限位块。

7.根据权利要求4所述的一种用于分屏机的上料机构，其特征在于，所述左右移栽单元包括横移模组、横移活动架、升降气缸、固定托板、吸附架、吸附支架、料盘吸附头，用于带动横移活动架在上料架和下料架之间来回运动的所述横移模组设置于上下料机架的上部，固定托板在所述横移活动架上上下运动，所述吸附架与所述固定托板相连接，所述吸附支架与所述吸附架活动连接，所述料盘吸附头活动设置于所述吸附支架上。