[实用新型]一种自动分屏机

说明书

本实用新型公开了一种自动分屏机，包括：上料段机构、等级分选段机构、下料段机构，等级分选段机构位于上料段机构和下料段机构之间。通过上述方式，本实用新型一种自动分屏机，可以自动区分判断不同规格大小的产品，并对产品进行分装，有效的提高了分拣的效率和精确性，提高了产能。

技术领域

本实用新型涉及电子加工设备领域，特别是涉及一种自动分屏机。

背景技术

液晶面板是一种常用的电子加工材料，其可以用作手机、电脑等的屏幕，用途广泛，液晶面板是决定液晶显示器亮度、对比度、色彩、可视角度的材料，液晶面板价格走势直接影响到液晶显示器的价格，液晶面板质量、技术的好坏关系到液晶显示器整体性能的高低。

但是液晶面板在生产时存在不同规格的产品混合存放的情况，现在一般采用人工的方式进行分拣，但是费时费力，效率和产能都非常低，而且人工操作的精确度低，所以人们需要更加满足需求的分屏机。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动分屏机，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在电子加工设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种自动分屏机，其包括：上料段机构、等级分选段机构、下料段机构，等级分选段机构位于上料段机构和下料段机构之间，

所述上料段机构：用于抓取托盘中的产品后对产品进行规格尺寸检测，并将产品放置中转平台上；

所述等级分选段机构：用于在分选料盘上放置EPE膜和吸取中转平台上的产品，并根据得到的规格信息将产品放在不同规格的分选料盘中，并将满料的分选料盘送至下一工位；

所述下料段机构：用于抓取等级分选段机构上的满料的分选料盘，并将其运送到收料单元上进行下料。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上料段机构包括上下料机架、托盘上下料单元、托盘移栽单元、中转平台、用于将托盘上的产品搬运至中转平台的产品上料单元，托盘上下料单元、托盘移栽单元、中转平台、产品上料单元设置于所述上下料机架上，所述托盘上下料单元包括托盘进料单元和托盘下料单元。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述托盘进料单元包括侧立架、侧挡板、托盘、进料底座、托盘承载架、滑动组件、原料料盘支架、第一连接架、带动原料料盘支架上下运动的原料料盘升降组件、用于对原料料盘上升距离和高度进行限制的进料限位块，所述进料底座设置于所述上下料机架的下部，所述进料限位块设置于所述上下料机架的上部，所述侧立架设置于所述进料底座的两侧，用于对原料料盘进行左右两侧限位的侧挡板和用于检测原料料盘是否到达指定位置的光电传感器设置于所述侧立架上，所述进料底座上设置有滑动组件，所述托盘通过托盘承载架在滑动组件上前后滑动，所述原料料盘升降组件通过所述第一连接架与所述原料料盘支架相连接，并带动原料料盘支架上下运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述托盘进料单元的结构与所述托盘下料单元的结构相同。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述托盘移栽单元包括横移模组、横移活动架、升降气缸、固定托板、原料料盘吸附架、原料料盘吸附支架、原料料盘吸附头，用于带动横移活动架在原料料盘上料位和下料位之间来回运动的所述横移模组设置于上下料机架的上部，固定托板在所述横移活动架上上下运动，所述原料料盘吸附架与所述固定托板相连接，所述原料料盘吸附支架与所述原料料盘吸附架活动连接，所述原料料盘吸附头活动设置于所述原料料盘吸附支架上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述产品上料单元包括上料机械手、活动取料架、用于检测产品规格和位置方向的视觉检测单元、产品吸附头、读码器、除静电离子棒，上料机械手与所述活动取料架活动连接，所述活动取料架上设置有视觉检测单元和产品吸附头，所述除静电离子棒设置于所述上料机械手的两侧。