[实用新型]一种自动分屏机

权利要求书

1.一种自动分屏机，其特征在于，包括：上料段机构、等级分选段机构、下料段机构，等级分选段机构位于上料段机构和下料段机构之间，

所述上料段机构：用于抓取托盘中的产品后对产品进行规格尺寸检测，并将产品放置中转平台上；

所述等级分选段机构：用于在分选料盘上放置EPE膜和吸取中转平台上的产品，并根据得到的规格信息将产品放在不同规格的分选料盘中，并将满料的分选料盘送至下一工位；

所述下料段机构：用于抓取等级分选段机构上的满料的分选料盘，并将其运送到收料单元上进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种自动分屏机，其特征在于，所述上料段机构包括上下料机架、托盘上下料单元、托盘移栽单元、中转平台、用于将托盘上的产品搬运至中转平台的产品上料单元，托盘上下料单元、托盘移栽单元、中转平台、产品上料单元设置于所述上下料机架上，所述托盘上下料单元包括托盘进料单元和托盘下料单元。

3.根据权利要求2所述的一种自动分屏机，其特征在于，所述托盘进料单元包括侧立架、侧挡板、托盘、进料底座、托盘承载架、滑动组件、原料料盘支架、第一连接架、带动原料料盘支架上下运动的原料料盘升降组件、用于对原料料盘上升距离和高度进行限制的进料限位块，所述进料底座设置于所述上下料机架的下部，所述进料限位块设置于所述上下料机架的上部，所述侧立架设置于所述进料底座的两侧，用于对原料料盘进行左右两侧限位的侧挡板和用于检测原料料盘是否到达指定位置的光电传感器设置于所述侧立架上，所述进料底座上设置有滑动组件，所述托盘通过托盘承载架在滑动组件上前后滑动，所述原料料盘升降组件通过所述第一连接架与所述原料料盘支架相连接，并带动原料料盘支架上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种自动分屏机，其特征在于，所述托盘进料单元的结构与所述托盘下料单元的结构相同。

5.根据权利要求2所述的一种自动分屏机，其特征在于，所述托盘移栽单元包括横移模组、横移活动架、升降气缸、固定托板、原料料盘吸附架、原料料盘吸附支架、原料料盘吸附头，用于带动横移活动架在原料料盘上料位和下料位之间来回运动的所述横移模组设置于上下料机架的上部，固定托板在所述横移活动架上上下运动，所述原料料盘吸附架与所述固定托板相连接，所述原料料盘吸附支架与所述原料料盘吸附架活动连接，所述原料料盘吸附头活动设置于所述原料料盘吸附支架上。

6.根据权利要求2所述的一种自动分屏机，其特征在于，所述产品上料单元包括上料机械手、活动取料架、用于检测产品规格和位置方向的视觉检测单元、产品吸附头、读码器、除静电离子棒，上料机械手与所述活动取料架活动连接，所述活动取料架上设置有视觉检测单元和产品吸附头，所述除静电离子棒设置于所述上料机械手的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动分屏机，其特征在于，所述等级分选段机构包括分选机架、分选料盘上料单元、双动子移栽模组、EPE膜上料单元、产品下料单元、分选料盘下料单元，所述分选料盘上料单元和EPE膜上料单元设置于分选机架的两侧，产品下料单元和分选料盘下料单元设置于分选机架上，双动子移栽模组设置于分选料盘下料单元的上方。

8.根据权利要求7所述的一种自动分屏机，其特征在于，所述分选料盘上料单元包括托盘上料单元、移栽模组、料盘移栽单元、料盘进料单元，托盘上料单元和料盘进料单元设置于所述移栽模组的两端，所述移栽模组带动料盘移栽单元在托盘上料单元和料盘进料单元之间来回运动。

9.根据权利要求7所述的一种自动分屏机，其特征在于，所述分选料盘下料单元包括固定下料架、下料平移模组、活动移栽单元，所述下料平移模组、所述固定下料架设置于所述分选机架上，且下料平移模组的一端延伸至固定下料架的下方，下料平移模组带动活动移栽单元来回运动，所述活动移栽单元包括连接座、活动下料架，所述连接座活动设置于下料平移模组上，所述活动下料架在所述连接座上上下运动，所述活动下料架上设置有与分选料盘配合的限位块。

10.根据权利要求1所述的一种自动分屏机，其特征在于，所述下料段机构收料机架、收料单元和料盘移栽机构，收料单元和料盘移栽机构设置于所述收料机架上，

所述料盘移栽机构包括夹具移栽模组、移栽连接架、夹爪、夹爪连接板、卡槽，所述移栽连接架与所述夹具移栽模组活动连接，所述移栽连接架通过夹爪连接板与夹爪相连接，所述夹爪的内壁上设置有用于固定分选料盘的卡槽，所述收料单元包括收料底座、升降驱动组件、定位平台、升降架、收料托板，所述收料底座设置有所述收料机架上，升降驱动装置带动升降板沿导向柱上下运动，所述定位平台和所述收料底座之间设置有导向柱，所述定位平台上设置有定位槽，定位槽周围设置有多个定位块，升降驱动组件带动升降架沿导向柱上下运动，收料托板与升降架上的滑动组件活动连接。