[实用新型]一种轻质金属自动铸造系统

权利要求书

1.一种轻质金属自动铸造系统，其特征在于，至少包括：

离心铸造主机，所述离心铸造主机包括电机一、用于铸造铸件的空腔、向空腔输送液体的汤勺（1）以及带动汤勺动作的曲柄摇杆机构（2），所述空腔内设有模具；

用于使铸件脱离模具的脱模机械手（3）；

用于输送铸件的输送装置，所述输送装置包括传送铸件的传送带（7）和驱动传送带运动的电机二（8）；

用于对铸件进行堆垛的堆垛机械手（6）；

设置在空腔内的第一检测装置；以及，

控制系统，所述控制系统包括第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置（4）和第四控制装置，所述曲柄摇杆机构（2）与第一控制装置通信连接，第一检测装置与第二控制装置通信连接，脱模机械手（3）与第三控制装置（4）通信连接，堆垛机械手（6）与第四控制装置通信连接。

2.根据权利要求1所述的轻质金属自动铸造系统，其特征在于，还包括显示装置，所述第一检测装置和第二控制装置均与显示装置通信连接。

3.根据权利要求2所述的轻质金属自动铸造系统，其特征在于，所述第一检测装置包括设置在空腔内底部的压力传感器，所述压力传感器与第二控制装置和显示装置通信连接。

4.根据权利要求3所述的轻质金属自动铸造系统，其特征在于，所述第一检测装置还包括设置在空腔内用于检测金属液体温度的第一温度传感器，所述第一温度传感器与第二控制装置和显示装置通信连接。

5.根据权利要求4所述的轻质金属自动铸造系统，其特征在于，所述第一检测装置还包括温度报警装置，所述温度报警装置与第一温度传感器通信连接。

6.根据权利要求4或5所述的轻质金属自动铸造系统，其特征在于，所述第一检测装置还包括用于检测模具温度的第二温度传感器，所述第二温度传感器与第二控制装置通信连接。

7.根据权利要求6所述的轻质金属自动铸造系统，其特征在于，所述第一检测装置还包括设置于空腔内用于测量模具转速的转速传感器，所述转速传感器与第二控制装置和显示装置通信连接。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或7所述的轻质金属自动铸造系统，其特征在于，还包括孕育装置、检测孕育剂容量的第二检测装置以及与第二检测装置通信连接的孕育剂报警装置，所述孕育装置和第二检测装置均与第二控制装置通信连接。

9.根据权利要求8所述的轻质金属自动铸造系统，其特征在于，所述离心铸造主机上设有冷却装置，所述冷却装置与第二控制装置通信连接。

10.根据权利要求1所述的轻质金属自动铸造系统，其特征在于，所述输送装置的输出端的上方设有用于检测铸件通过的摄像头（5），所述摄像头（5）与第四控制装置通信连接。