[实用新型]一种5G环境下的智能伺服一体机

说明书

本实用新型提供了一种5G环境下的智能伺服一体机包括电机本体和位于电机本体内的编码器，其特征在于，所述电机本体内部还具有伺服驱动器，所述伺服驱动器包括控制模块和功率模块，电机本体的电机外壳上具有电源接线端子和控制接线端子，所述电源接线端子连接于所述功率模块，所述控制接线端子连接于所述控制模块，所述电机本体后端延伸有延伸部，所述延伸部内具有相互平行的第一电路板和第二电路板，所述控制模块安装于所述第一电路板上，所述功率模块安装于所述第二电路板上，所述控制模块连接于所述编码器和功率模块，所述功率模块连接于所述电机本体的伺服驱动端。本实用新型具有结构简单、紧凑，占用体积小等优点。

技术领域

本实用新型属于伺服电机技术领域，尤其是涉及一种5G环境下的智能伺服一体机。

背景技术

伺服控制系统包括伺服电机和伺服驱动器，伺服电机通过与伺服驱动器相连以获取电能并通过位置编码器将实际位置反馈给伺服驱动器。目前伺服电机与伺服驱动器为两个分离的结构，且由于伺服电机需要与执行机构相连，所以将伺服电机安装在执行机构上，而伺服驱动器通常安装在电气柜中，所以两者之间通常采用电缆线连接，存在结构过于复杂，为用户的接线工作带来不便等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种5G环境下的智能伺服一体机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种5G环境下的智能伺服一体机，包括电机本体和位于电机本体内的编码器，其特征在于，所述电机本体内部还具有伺服驱动器，所述伺服驱动器包括控制模块和功率模块，电机本体的电机外壳上具有电源接线端子和控制接线端子，所述电源接线端子连接于所述功率模块，所述控制接线端子连接于所述控制模块，所述电机本体后端延伸有延伸部，所述延伸部内具有相互平行的第一电路板和第二电路板，所述控制模块安装于所述第一电路板上，所述功率模块安装于所述第二电路板上，所述控制模块连接于所述编码器和功率模块，所述功率模块连接于所述电机本体的伺服驱动端。

在上述的5G环境下的智能伺服一体机中，所述编码器包括编码圆盘，所述编码圆盘与第一电路板和第二电路板相平行，且第一电路板位于编码圆盘和第二电路板之间。

在上述的5G环境下的智能伺服一体机中，所述第一电路板和第二电路板均垂直固定在电机外壳内，且第一电路板和第二电路板之间，第一电路板和编码圆盘之间均构成散热空间。

在上述的5G环境下的智能伺服一体机中，所述第一电路板和第二电路板之间通过加强筋相互连接。

在上述的5G环境下的智能伺服一体机中，所述加强筋均呈空心结构以构成走线槽，且功率模块连接至控制模块和电机本体伺服驱动端的连接线缆均就近贯穿相应的加强筋以连接至控制模块和伺服驱动端。

在上述的5G环境下的智能伺服一体机中，所述电机外壳包括相互对接的底壳和壳盖，所述底壳上具有用于安装第一电路板、第二电路板、电源接线端子和控制接线端子的安装部，所述壳盖上具有用于卡接第一电路板、第二电路板、电源接线端子和控制接线端子的卡接部。

在上述的5G环境下的智能伺服一体机中，所述安装部包括两个分别用于安装第一电路板和第二电路板的安装条形槽，以及两个分别用于安装电源接线端子和控制接线端子的矩形开槽，所述安装条形槽位于所述底壳的内壁，所述矩形开槽贯穿所述底壳的侧壁，且所述安装条形槽侧面开设有螺接孔；

所述卡接部包括两个分别用于卡接第一电路板和第二电路板且能够与安装条形槽对接成口字型结构的卡接槽，以及两个分别用于卡接电源接线端子和控制接线端子且能够通过与相应矩形开槽相对接将电源接线端子或控制接线端子周向包覆的矩形槽。

在上述的5G环境下的智能伺服一体机中，所述矩形槽与矩形开槽的深度和小于或等于电源接线端子及控制接线端子的宽度以使电源接线端子和控制接线端子能够被固定在相应的矩形槽与矩形开槽之间。