[实用新型]自走式智能避障除草机器人

权利要求书

1.自走式智能避障除草机器人,其特征在于：包括履带底盘（1），履带底盘（1）上安装有控制盒（2），控制盒（2）与遥控器无线连接；所述履带底盘（1）前端设有顶杆（3），顶杆（3）上安装有避障模块（4）、图像成型模块（5），避障模块（4）、图像成型模块（5）与控制盒（2）电连接；所述顶杆（3）两侧均安装有除草机构（6），除草机构（6）包括仿地悬挂机构（7），仿地悬挂机构（7）前端安装有电动除草轮（8）。

2.根据权利要求1所述的自走式智能避障除草机器人，其特征在于：所述避障模块（4）为激光雷达测距模块。

3.根据权利要求1所述的自走式智能避障除草机器人，其特征在于：所述电动除草轮（8）包括第三电机（8-1），第三电机（8-1）输出端与除草转筒（8-2）连接，除草转筒（8-2）上安装有刀片（8-3）。

4.根据权利要求1所述的自走式智能避障除草机器人，其特征在于：所述仿地悬挂机构（7）包括第一支撑杆（7-1），第一支撑杆（7-1）一端与履带底盘（1）铰接、另一端一侧安装有升降支腿（7-2），升降支腿（7-2）底端连接有行走轮（7-3）。

5.根据权利要求4所述的自走式智能避障除草机器人，其特征在于：所述升降支腿（7-2）包括抱箍（7-2-1），抱箍（7-2-1）对第二支撑杆（7-2-2）锁紧。