[实用新型]一种前置式果园垄上避障割草机

说明书

一种前置式果园垄上避障割草机，属于割草机技术领域。其特征在于：包括平移机构（1）、升降机构（5）、摆动机构以及割草盘，升降机构（5）安装在平移机构（1）上，摆动机构安装在升降机构（5）上，割草盘安装在摆动机构上，并随摆动机构同步摆动，平移机构（1）上安装有用于安装在农机上的基座（2）；还包括设置安装在摆动机构上的避障机构（9），避障机构（9）与摆动机构相连。本前置式果园垄上避障割草机实现了仿垄形割草，能够适用于各种垄形的除草，杂草残留少，且调节方便，避障机构能够避免对果树造成损害，也避免对设备造成损坏，本割草机通过基座安装在农机前侧，便于观察操作。

技术领域

一种前置式果园垄上避障割草机，属于割草机技术领域。

背景技术

当下悬挂式的割草机，大多为后悬挂式，操作手在操作时需要频繁回头观察、调整割草盘位置，较为不便，同时，当前的割草机垄上割草效果不稳定，对于一些较为低矮的垄，割草效果相对较好，但对于山东东边沿海区域，如威海、烟台等地来说，果园经常起垄较高，垄宽较大，现有设备对与宽垄并不适用。因此，研发一种前置式果园垄上避障割草机，在便于观察操作的基础上，填补国内果园宽垄种植暂无合适前置式悬挂割草设备的空白。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种实现仿垄形割草、割草效率高的前置式果园垄上避障割草机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该前置式果园垄上避障割草机，其特征在于：包括平移机构、升降机构、摆动机构以及割草盘，升降机构安装在平移机构上，摆动机构安装在升降机构上，割草盘安装在摆动机构上，并随摆动机构同步摆动，平移机构上安装有用于安装在农机上的基座；

还包括设置安装在摆动机构上的避障机构，避障机构与摆动机构相连。

优选的，所述的割草盘包括一级割草盘以及二级割草盘，摆动机构包括竖向摆动机构以及水平摆动机构，竖向摆动机构安装在平移机构上，水平平移机构安装在竖向平移机构上，一级割草盘安装在竖向摆动机构上，二级割草盘安装在水平摆动机构上，避障机构安装在竖向摆动机构上。

优选的，所述的竖向摆动机构包括竖向摆动杆、摆动架以及竖向摆动油缸，竖向摆动杆设置在摆动架与升降机构之间，竖向摆动杆有平行且间隔设置的两根，竖向摆动杆一端与升降机构转动连接，另一端与摆动架转动连接，竖向摆动油缸转动安装在升降机构上，竖向摆动油缸的活塞杆与摆动架相连，一级割草盘安装在摆动架的下侧，水平摆动机构安装在摆动架上。

优选的，所述的水平摆动机构包括水平摆动杆以及水平摆动油缸，水平摆动杆与竖向摆动机构转动连接，水平摆动油缸转动安装在竖向摆动机构上，水平摆动油缸的活塞杆与水平摆动杆相连，并推动其摆动，二级割草盘安装在水平摆动杆上。

优选的，所述的升降机构包括升降摆动杆、升降架以及升降油缸，升降摆动杆设置在升降架和平移机构之间，升降摆动杆有平行且间隔设置的两根，升降摆动杆的一端与平移机构转动连接，另一端与升降架转动连接，升降油缸转动安装在平移机构上，升降油缸的活塞杆与升降架相连，并推动其升降，摆动机构安装在升降架上。

优选的，所述的平移机构包括平移架、导向杆以及平移油缸，基座的下侧设置有水平的导向套，导向杆与导向套同轴设置，并与其滑动连接，平移架与导向杆相连，并随其同步移动，平移油缸水平安装在基座上，平移油缸的活塞杆与平移架相连，并推动其平移，升降机构安装在平移架上。

优选的，所述的避障机构包括避障触头、摆动板以及换向阀，摆动板转动安装在竖向摆动机构的一侧，避障触头安装在摆动板上，并带动摆动板同步摆动，避障触头伸出竖向摆动机构，换向阀安装在竖向摆动机构上，换向阀的操纵部设置在摆动板一侧，并随摆动板的摆动而同步摆动，摆动板与竖向摆动机构之间设置有推动摆动板复位的扭簧。

优选的，所述的避障触头的一侧间隔设置有多个开口。