[实用新型]一种前置式果园垄上避障割草机

权利要求书

1.一种前置式果园垄上避障割草机，其特征在于：包括平移机构（1）、升降机构（5）、摆动机构以及割草盘，升降机构（5）安装在平移机构（1）上，摆动机构安装在升降机构（5）上，割草盘安装在摆动机构上，并随摆动机构同步摆动，平移机构（1）上安装有用于安装在农机上的基座（2）；

还包括设置安装在摆动机构上的避障机构（9），避障机构（9）摆动机构相连。

2.根据权利要求1所述的前置式果园垄上避障割草机，其特征在于：所述的割草盘包括一级割草盘（10）以及二级割草盘（7），摆动机构包括竖向摆动机构（6）以及水平摆动机构（8），竖向摆动机构安装在平移机构上，水平平移机构安装在竖向平移机构上，一级割草盘（10）安装在竖向摆动机构（6）上，二级割草盘（7）安装在水平摆动机构上，避障机构（9）安装在竖向摆动机构（6）上。

3.根据权利要求2所述的前置式果园垄上避障割草机，其特征在于：所述的竖向摆动机构包括竖向摆动杆（19）、摆动架（23）以及竖向摆动油缸（21），竖向摆动杆（19）设置在摆动架（23）与升降机构（5）之间，竖向摆动杆（19）有平行且间隔设置的两根，竖向摆动杆（19）一端与升降机构（5）转动连接，另一端与摆动架（23）转动连接，竖向摆动油缸（21）转动安装在升降机构（5）上，竖向摆动油缸（21）的活塞杆与摆动架（23）相连，一级割草盘（10）安装在摆动架（23）的下侧，水平摆动机构（8）安装在摆动架（23）上。

4.根据权利要求2所述的前置式果园垄上避障割草机，其特征在于：所述的水平摆动机构（8）包括水平摆动杆（20）以及水平摆动油缸（22），水平摆动杆（20）与竖向摆动机构（6）转动连接，水平摆动油缸（22）转动安装在竖向摆动机构（6）上，水平摆动油缸（22）的活塞杆与水平摆动杆（20）相连，并推动其摆动，二级割草盘（7）安装在水平摆动杆（20）上。

5.根据权利要求1所述的前置式果园垄上避障割草机，其特征在于：所述的升降机构（5）包括升降摆动杆（16）、升降架（18）以及升降油缸（17），升降摆动杆（16）设置在升降架（18）和平移机构（1）之间，升降摆动杆（16）有平行且间隔设置的两根，升降摆动杆（16）的一端与平移机构（1）转动连接，另一端与升降架（18）转动连接，升降油缸（17）转动安装在平移机构（1）上，升降油缸（17）的活塞杆与升降架（18）相连，并推动其升降，摆动机构安装在升降架（18）上。

6.根据权利要求1或5所述的前置式果园垄上避障割草机，其特征在于：所述的平移机构（1）包括平移架（15）、导向杆（12）以及平移油缸（13），基座（2）的下侧设置有水平的导向套（14），导向杆（12）与导向套（14）同轴设置，并与其滑动连接，平移架（15）与导向杆（12）相连，并随其同步移动，平移油缸（13）水平安装在基座（2）上，平移油缸（13）的活塞杆与平移架（15）相连，并推动其平移，升降机构（5）安装在平移架（15）上。

7.根据权利要求1所述的前置式果园垄上避障割草机，其特征在于：所述的避障机构（9）包括避障触头（30）、摆动板（31）以及换向阀（32），摆动板（31）转动安装在竖向摆动机构（6）的一侧，避障触头（30）安装在摆动板（31）上，并带动摆动板（31）同步摆动，避障触头（30）伸出竖向摆动机构（6），换向阀（32）安装在竖向摆动机构（6）上，换向阀（32）的操纵部设置在摆动板（31）一侧，并随摆动板（31）的摆动而同步摆动，摆动板（31）与竖向摆动机构（6）之间设置有推动摆动板（31）复位的扭簧。

8.根据权利要求7所述的前置式果园垄上避障割草机，其特征在于：所述的避障触头（30）的一侧间隔设置有多个开口。