[实用新型]一种加工中心夹持装置

权利要求书

1.一种加工中心夹持装置，包括基座(1)，动力机构、传动机构、螺纹底座(2)和夹持机构，其特征在于，所述动力机构、传动机构和螺纹底座(2)安装于基座(1)内部，卡爪座(3)底部安装在螺纹底座(2)的支撑面上，所述螺纹底座(2)支撑表面上设有涡状螺纹(4)，所述夹持机构包括四个卡爪座(3)和四个卡爪(5)，所述卡爪(5)安装于卡爪座(3)上，所述卡爪座(3)底部设有与涡状螺纹(4)相啮合的螺纹凹槽(6)。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心夹持装置，其特征在于，所述基座(1)顶面上设有滑槽(7)，所述卡爪座(3)中部嵌装于滑槽(7)中，所述基座(1)内部设有支撑杆(8)。

3.根据权利要求1所述的一种加工中心夹持装置，其特征在于，所述动力机构包括旋转气缸(9)，所述旋转气缸(9)输出端上安装有斜齿轮一(10)。

4.根据权利要求1所述的一种加工中心夹持装置，其特征在于，所述传动机构由安装在支撑杆(8)上横向传动轴(11)、套装在横向传动轴(11)一端且与斜齿轮一(10)相啮合的斜齿轮二(12)、套装在横向传动轴(11)另一端的斜齿轮三(13)、安装在基座(1)内部的纵向传动轴(14)、套装于纵向传动轴(14)下部且与斜齿轮三(13)相啮合的斜齿轮四(15)、套装于纵向传动轴(14)上部的直齿圆柱齿轮(16)共同构成的。

5.根据权利要求1所述的一种加工中心夹持装置，其特征在于，所述螺纹底座(2)与基座(1)连接处设有角接触轴承(17)，所述螺纹底座(2)底端安装有与直齿圆柱齿轮(16)相啮合的内齿轮(18)。

6.根据权利要求1所述的一种加工中心夹持装置，其特征在于，所述卡爪座(3)上固定有球形空腔(19)，所述球形空腔(19)上设有通孔(20)。

7.根据权利要求1所述的一种加工中心夹持装置，其特征在于，所述卡爪(5)包括安装球体(21)、连接杆(22)和夹紧体(23)，所述连接杆(22)一端与安装球体(21)相连接，所述夹紧体(23)连接于连接杆(22) 另一端，所述安装球体(21)、连接杆(22)和夹紧体(23)为一体成型。

8.根据权利要求7所述的一种加工中心夹持装置，其特征在于，所述安装球体(21)嵌装于球形空腔(19)内，所述与安装球体(21)相固定的连接杆(22)由通孔(20)伸出。

9.根据权利要求4所述的一种加工中心夹持装置，其特征在于，所述横向传动轴(11)和支撑杆(8)的连接处、纵向传动轴(14)和基座(1)的连接处均安装有深沟球轴承(24)。

10.根据权利要求4所述的一种加工中心夹持装置，其特征在于，所述斜齿轮四(15)与纵向传动轴(14)、直齿圆柱齿轮(16)与纵向传动轴(14)均通过键(25)相连接。