[实用新型]一种物流仓储用堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种物流仓储用堆垛机，包括车体机械手臂、滑动机构单元机械手臂和机械手单元，车体机械手臂：所述车体机械手臂的上部后表面固定连接液压缸机械手臂和伸缩杆机械手臂，所述液压缸机械手臂的上端固定连接工作板，所述伸缩杆机械手臂的顶部通过螺帽一机械手臂与工作板固定连接，所述工作板的上端转动连接大齿轮，所述大齿轮的上端端轴通过螺帽二机械手臂分别固定连接支板一和支板二的一端；滑动机构单元机械手臂：所述滑动机构单元机械手臂的支板三两端分别与支板一和支板二的另一端固定连接；本物流仓储用堆垛机，其操作简单，方便，对操作人员技术要求低，堆垛货物多样，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种物流仓储用堆垛机。

背景技术

堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

现有技术中申请号为201821151004 .X提出一种物流仓储用堆垛机，其结构包括叉台、升降器、滑轨、防摇摆装置、固定卡扣、推杆、转轴、位移传感器、主体、移动轮，所述叉台后端与升降器底部通过焊接方式相嵌

合连接。

其操作复杂、繁琐，对操作人员技术要求极高，堆垛货物单一，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种物流仓储用堆垛机，其操作简单，方便，对操作人员技术要求低，堆垛货物多样，工作效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案．一种物流仓储用堆垛机，包括车体机械手臂、滑动机构单元机械手臂和机械手单元；

车体机械手臂：所述车体机械手臂的上部后表面固定连接液压缸机械手臂和伸缩杆机械手臂，所述液压缸机械手臂的上端固定连接工作板，所述伸缩杆机械手臂的顶部通过螺帽一机械手臂与工作板固定连接，所述工作板的上端转动连接大齿轮，所述大齿轮的上端端轴通过螺帽二机械手臂分别固定连接支板一和支板二的一端；

滑动机构单元机械手臂：所述滑动机构单元机械手臂的支板三两端分别与支板一和支板二的另一端固定连接；

机械手单元：所述机械手单元安装在所述滑动机构单元机械手臂的滑动块底部；

其中：还包括小齿轮机械手臂和电机，所述小齿轮机械手臂固定连接在电机的输出轴，所述小齿轮机械手臂与大齿轮啮合，所述电机固定在工作板的侧面。

进一步的，还包括单片机和无线网络接收机机械手臂，所述工作板的侧面固定连接单片机和无线网络接收机机械手臂，所述电机和液压缸的输入端电连接单片机的输出端，所述单片机的输入端电连接无线网络接收机的输出端，所述无线网络接收机的输入端无线电连接外部控制器的输出端。通过无线网络接收机向单片机发出指令，单片机接收指令并控制执行器件执行指令。

进一步的，所述滑动机构单元包括滑动电机、固定块、丝杠、滑动块、支板三和导杆，所述支板三的下端两侧分别固定连接固定块，所述固定块的后侧面固定连接滑动电机，两个固定块之间转动连接丝杠，两个固定块之间固定有平行于丝杠的导杆，所述丝杠与滑动块侧面的螺孔螺纹连接，所述导杆与滑动块侧面的滑孔滑动连接，所述滑动电机的输出轴连接丝杠的一端，滑动电机的输入端电连接单片机的输出端。通过单片机发出指令控制滑动电机的工作状态，滑动电机带动丝杠转动，丝杠的转动带动滑动块沿导杆活动，从而控制机械手单元的移动。