[实用新型]一种物流仓储用堆垛机

权利要求书

1.一种物流仓储用堆垛机，其特征在于：包括车体（1）、滑动机构单元（2）和机械手单元（6）；

车体（1）：所述车体（1）的上部后表面固定连接液压缸（3）和伸缩杆（4），所述液压缸（3）的上端固定连接工作板（16），所述伸缩杆（4）的顶部通过螺帽一（7）与工作板（16）固定连接，所述工作板（16）的上端转动连接大齿轮（12），所述大齿轮（12）的上端端轴通过螺帽二（8）分别固定连接支板一（10）和支板二（11）的一端；

滑动机构单元（2）：所述滑动机构单元（2）的支板三（25）两端分别与支板一（10）和支板二（11）的另一端固定连接；

机械手单元（6）：所述机械手单元（6）安装在所述滑动机构单元（2）的滑动块（24）底部；

其中：还包括小齿轮（9）和电机（15），所述小齿轮（9）固定连接在电机（15）的输出轴，所述小齿轮（9）与大齿轮（12）啮合，所述电机（15）固定在工作板（16）的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用堆垛机，其特征在于：还包括单片机（13）和无线网络接收机（5），所述工作板（16）的侧面固定连接单片机（13）和无线网络接收机（5），所述电机（15）和液压缸（3）的输入端电连接单片机（13）的输出端，所述单片机（13）的输入端电连接无线网络接收机（5）的输出端，所述无线网络接收机（5）的输入端无线电连接外部控制器的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种物流仓储用堆垛机，其特征在于：所述滑动机构单元（2）包括滑动电机（21）、固定块（22）、丝杠（23）、滑动块（24）、支板三（25）和导杆（26），所述支板三（25）的下端两侧分别固定连接固定块（22），所述固定块（22）的后侧面固定连接滑动电机（21），两个固定块（22）之间转动连接丝杠（23），两个固定块（22）之间固定有平行于丝杠（23）的导杆（26），所述丝杠（23）与滑动块（24）侧面的螺孔螺纹连接，所述导杆（26）与滑动块（24）侧面的滑孔滑动连接，所述滑动电机（21）的输出轴连接丝杠（23）的一端，滑动电机（21）的输入端电连接单片机（13）的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种物流仓储用堆垛机，其特征在于：所述机械手单元（6）包括夹块（61）、机械手臂一（62）、机械手臂二（63）、支撑板（64）、上齿轮（65）、下齿轮（66）和机械手电机（67），所述支撑板（64）为L形，所述支撑板（64）的竖直部分顶部连接滑动块（24）的底部，所述支撑板（64）的水平部分表面转动连接有下齿轮（66），所述下齿轮（66）的上侧固定连接上齿轮（65），所述下齿轮（66）与机械手臂二（63）一端的弧形齿条内侧啮合，所述上齿轮（65）与机械手臂一（62）一端的弧形齿条外侧啮合，所述机械手臂一（62）和机械手臂二（63）相交的部分通过销轴转动连接在支撑板（64）水平部分的表面端部，所述机械手臂一（62）和机械手臂二（63）的另一端分别固定连接夹块（61）；所述机械手电机（67）固定连接支撑板（64）的底部，所述机械手电机（67）的输入端电连接单片机（13）的输出端，且机械手电机（67）的输出轴穿过支撑板（64）连接下齿轮（66）。

5.根据权利要求2所述的一种物流仓储用堆垛机，其特征在于：还包括车轮（14），所述车体（1）的底部两侧转动连接车轮（14），所述车体（1）的内部设有电机动力机构和传动机构，电机动力机构通过传动机构连接车轮（14），所述电机动力机构的输入端电连接单片机（13）的输出端。