[实用新型]一种基于ARM嵌入式的自动识别海藻及计数的检测系统有效

专利信息
申请号: 201921963404.5 申请日: 2019-11-05
公开(公告)号: CN210924246U 公开(公告)日: 2020-07-03
发明(设计)人: 潘炼;王凯 申请(专利权)人: 武汉科技大学
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042;G06M11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 430081 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 arm 嵌入式 自动识别 海藻 计数 检测 系统
【权利要求书】:

1.一种基于ARM嵌入式的自动识别海藻及计数的检测系统,其特征在于,包括:计算机(101)、WIFI无线通信模块(102)、ARM微型处理器(103)、LCD显示器(104)、可伸缩机械臂(105)、压力传感器(106)、电子控制灯(107)、抽氧装置(108)、摄像机(109)、超声波仪(110)、IBridge网桥(111)、动能发电板(112)、电池监控系统(113)、RJ-45网络接口(114)、直流电压转换器(115)、太阳能发电板(116)、交流电压转换器(117)、电源适配器(118);

计算机(101),用于储存处理显示摄像机所拍的清晰无遮挡的高清图片,并进行识别和计数,发送控制指令给ARM微型处理器对不同深度海域进行拍摄;

WIFI无线通信模块(102),用于实现计算机与检测系统远距离通讯和图片传送;

ARM微型处理器(103),用于控制LCD显示器、通过压力传感器回传的不同深度海域的压强信息,调节可伸缩机械臂的长度和电子控制灯的亮度、通过摄像机回传的照片遮挡情况启动抽氧装置和超声波仪;

LCD显示器(104),用于显示各模块用电信息、传感器当前水位压强、电子控制灯的灯光等级信息;

可伸缩机械臂(105),用于悬挂携带各类水下装置的防水玻璃罩,机械臂可伸缩,通过调节机械臂的长度使得摄像机在不同深度海域下拍摄图片;

压力传感器(106),用于实时检测当前水位的压强,并把压强信息反馈给ARM微型处理器,使ARM微型处理器发出控制指令调节可伸缩机械臂的长度和电子控制灯的亮度等级;

电子控制灯(107),用于对摄像机在不同水位拍摄照片进行补光操作,防止因水位过深拍摄图片太黑使系统无法有效识别出海藻;

抽氧装置(108),用于去除摄像机在拍摄的过程中海洋动物的遮挡;

摄像机(109),用于在海域不同水位下的图片采集;

超声波仪(110),去除海洋动物遮挡装置,当抽氧装置通过抽取摄像头前的氧气依然无法去除动物遮挡时,采取无损害动物健康的方式发出超声波使动物无法靠近摄像头;

IBridge网桥(111),用于传输摄像机拍摄的图片至WIFI无线通信模块,WIFI无线通信模块将收集的图片信息传递给计算机;

动能发电板(112),用于将轮船在游行的过程中会产生的动能转化成电能,供各类装置的基本用电;

电池监控系统(113),实时监控太阳能发电板和动能发电板储存电量情况,当因为天气原因太阳能发电板供电不足时,通过电池监控系统把信息传递给ARM微型处理器,利用动能发电板进行供电;

RJ-45网络接口(114),用于建立电池监控系统和ARM微型处理器之间的信息传递通讯;电池监控系统通过此端口将发电板的蓄电信息传至ARM微型处理器进行处理,ARM微型处理器通过电池分配关系,抉择是否采用动能发电板进行供电;

直流电压转换器(115),用于将太阳能发电板发出来的电转化为各装置所使用的直流电压;

太阳能发电板(116),用于对小型用电设备供电;

交流电压转换器(117),用于将动能发电板发出来的电转化为各装置所使用的交流电压;

电源适配器(118),用于将交流电压转换器的交流电转化成大功率的直流电压。

2.根据权利要求1所述的一种基于ARM嵌入式的自动识别海藻及计数的检测系统,其特征在于:ARM微型处理器(103)分别与LCD显示器(104)、可伸缩机械臂(105)、压力传感器(106)、电子控制灯(107)、抽氧装置(108)、摄像机(109)、超声波仪(110)相连;动能发电板(112)通过交流电压转换器(117)分别与电子控制灯(107)和抽氧装置(108)相连;电源适配器(118)分别与可伸缩机械臂(105)和压力传感器(106)相连;WIFI无线通信模块(102)分别于计算机(101)和ARM微型处理器(103)相连;RJ-45网络接口(114)分别与电池监控系统(113)和ARM微型处理器(103)相连;电池监控系统(113)分别与太阳能发电板(116)和动能发电板(112)相连;太阳能发电板(116)与直流电压转换器(115)相连,直流电压转换器(115)分别与WIFI无线通信模块(102)、ARM微型处理器(103)、IBridge网桥(111)相连。

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