[实用新型]定位装置及定位系统

说明书

本实用新型提供了一种定位装置及定位系统。其中，定位装置包括：定位单元，用于接收定位标签发送的定位信号；时钟单元，用于发送或者接收时钟信号，且定位单元与时钟单元的信号的通信频率不同；时钟同步线，定位单元和时钟单元通过时钟同步线信号连接；主控单元，主控单元分别与定位单元和时钟单元信号连接，以接收定位信号和时钟信号，且主控单元能够将定位信号和时钟信号分别发送至定位计算服务器。本实用新型解决了现有技术中应用TOA定位方法的定位装置的定位精度不高的问题。

技术领域

本实用新型涉及无线定位设备领域，具体而言，涉及一种定位装置及定位系统。

背景技术

无线定位系统，一般由定位标签、定位基站(或定位装置)、定位计算服务器、监视主机等组成，本提案描述的定位装置就是定位基站。通过无线定位技术，实现对区域内人或物体的位置信息、轨迹信息等监视，使用于厂区巡视、设备巡检、物料定位等，广泛应用于电力、冶金、石化、轨道交通等行业。

当前无线定位方式主要分为TOF(Time of flight)和TOA(Time of Arrival)两种。

TOF定位方法是多个定位基站各自测量与定位标签的距离，通过三角形法计算被定位目标位置。TOF方法定位精度高，但是每次定位时定位标签都会与周围定位基站进行多次通信，受限于空中报文碰撞，使得定位标签数量受限。

TOA定位方法是根据各个定位基站到达时间计算定位标签的位置，虽然只需要定位标签发送一次定位请求，但是各个定位基站还需要通过定位信号传输通道进行基站间的时钟同步，因此加剧了时钟同步信号与定位信号的空中碰撞，使得各个定位基站的时钟不能精准同步，极大降低了定位精度，影响定位效果。

在现有技术中，主要存在应用TOA定位方法的定位装置的定位精度不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种定位装置及定位系统，以解决现有技术中应用TOA定位方法的定位装置的定位精度不高的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种定位装置，包括：定位单元，用于接收定位标签发送的定位信号；时钟单元，用于发送或者接收时钟信号，且定位单元与时钟单元的信号的通信频率不同；时钟同步线，定位单元和时钟单元通过时钟同步线信号连接；主控单元，主控单元分别与定位单元和时钟单元信号连接，以接收定位信号和时钟信号，且主控单元能够将定位信号和时钟信号分别发送至定位计算服务器。

进一步地，定位单元包括：定位天线，定位天线与定位标签信号连接；定位信息射频器，定位信息射频器分别与定位天线、时钟同步线、主控单元信号连接。

进一步地，时钟单元包括：时钟天线，用于发送或接收时钟信号；时钟同步射频器，时钟同步射频器分别与时钟天线、时钟同步线、主控单元信号连接。

进一步地，主控单元包括：主控器，主控器分别与定位单元和时钟单元信号连接；数据通信接口，数据通信接口分别与主控器、定位计算服务器信号连接。

进一步地，数据通信接口是串行通信接口或者网络通信接口。

进一步地，定位装置是超宽带定位装置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种定位系统，包括上述的定位装置，且定位装置为多个，定位系统还包括：定位标签，多个定位装置分别与定位标签信号连接，且定位标签向多个定位装置中的任一个定位装置发送定位信号；定位计算服务器，多个定位装置能够将接收的定位信号和时钟信号发送至定位计算服务器。

进一步地，多个定位装置的时钟单元之间信号连接。

进一步地，多个定位装置的时钟单元的通信频率相同。

进一步地，多个定位装置中，至少一个定位装置的时钟单元能够向其他定位装置的时钟单元发送时钟信号。