[实用新型]一种屋顶除雪机器人

说明书

本实用新型涉及一种屋顶除雪机器人，属于机器人设计技术领域。本实用新型在屋顶上安设有轨道，轨道上安装有除雪机器人，轨道包括轨道架、轨道梁；轨道架上部设有焊接架，轨道梁为工字梁，两个轨道梁分别安装在轨道架中部、底部，轨道梁一侧中部设有齿条Ⅰ，另一侧中部开有滑槽，轨道通过轨道架上部焊接架安装在屋顶屋檐下，除雪机器人包括气动杆、滑轨、斜坡刮刀、从动轴、电机Ⅰ、链条、连接板、主动轴、链齿、电机Ⅱ；除雪机器人通过连接板上部的齿轮Ⅰ与轨道梁一侧的齿条Ⅰ配合、卡轮与轨道梁另一侧的滑槽配合安装在轨道的轨道梁上。本实用新型能减少劳动力；能减少除雪时工作人员的安全隐患；能提高除雪工作效率；工作环境范围广。

技术领域

本实用新型涉及一种屋顶除雪机器人，属于机器人设计技术领域。

背景技术

由于气候变化引起的雪灾日益严重，屋顶积雪过多，导致屋顶垮塌，损失惨重。人民财产和生命安全受到极大威胁，现有的除雪机械多为地面除雪，屋顶除雪机械国内市场缺乏，国内屋顶除雪多为人工手动除雪，除雪效率低且具有巨大的安全隐患。

发明内容

实用新型的目的是提供一种自动化的屋顶除雪机器人，以解决现有除雪机械除雪效率低、安全隐患大等问题。

本实用新型按以下技术方案实现：一种屋顶除雪机器人，在屋顶1上安设有轨道2，轨道2上安装有除雪机器人3，轨道2包括轨道架7、轨道梁8；轨道架7上部设有焊接架29，轨道梁8为工字梁，两个轨道梁8分别安装在轨道架7中部、底部，轨道梁8一侧中部设有齿条Ⅰ9，另一侧中部开有滑槽10，轨道2通过轨道架7上部焊接架29安装在屋顶1屋檐下，除雪机器人3包括气动杆6、滑轨11、斜坡刮刀12、从动轴14、电机Ⅰ15、链条16、连接板17、主动轴18、链齿19、电机Ⅱ20；滑轨11底部前部安设有转动块Ⅰ26，滑轨11底部后部安设有转动块Ⅱ27，滑轨11底部安设有固定托盘25，连接板17背部上部连接安装在滑轨11的转动块Ⅰ26上，气动杆6一端连接安装在滑轨11的转动块Ⅱ27上，连接板17下部安设有转动块Ⅲ28，气动杆6另一端连接安装在连接板17下部的转动块Ⅲ28上，电机Ⅰ15安装在连接板17中部，连接板17边部安设有支撑架13，支撑架13上安设有连接架23，连接架23顶部内表面上安设有卡轮4，从动轴14安装在连接板17一边部的支撑架13上，从动轴14两端上安设有齿轮Ⅰ5，主动轴18安装在连接板17另一边部的支撑架13上，主动轴18两端上安设有齿轮Ⅰ5，主动轴18中部安设有链齿轮19，主动轴18上的链齿轮19通过链条16与电机Ⅰ15配合形成链传动，斜坡刮刀12两侧安设有撑轨24，撑轨24底部设有齿条Ⅱ22，斜坡刮刀12通过撑轨24安装在滑轨11上，电机Ⅱ20安装在滑轨11上，电机Ⅱ20的输出轴穿过固定托盘25，齿轮Ⅱ21安装在电机Ⅱ20的输出轴上，齿轮Ⅱ21穿过滑轨11底部与撑轨24底部的齿条Ⅱ22配合，齿条Ⅱ22能在齿轮Ⅱ21的转动下带动撑轨24移动，除雪机器人3通过连接板17上部的齿轮Ⅰ5与轨道梁8一侧的齿条Ⅰ9配合、卡轮4与轨道梁8另一侧的滑槽10配合安装在轨道2的轨道梁8上。

一种屋顶除雪机器人工作原理：在屋顶1屋檐下安装好轨道2，轨道2上安装好除雪机器人3，通过气动杆6调节滑轨11与屋顶所成角度，使滑轨11与屋顶平行；除雪时启动电机Ⅱ20，电机Ⅱ20带动齿轮Ⅱ21旋转，齿轮Ⅱ21使齿条Ⅱ22带动撑轨24在滑轨11内移动，撑轨24带动斜坡刮刀12移动进而除去该线路上屋顶的积雪；启动电机Ⅰ15，电机Ⅰ15带动链条16，链条16带动链齿轮19旋转，进而主动轴18旋转带动齿轮Ⅰ5转，齿轮Ⅰ5带动除雪机器人3在轨道2上做横向移动，起到更换行进位置的作用，整个过程达到除去屋顶积雪的功能，起到机械化、高效率除雪的作用。

本实用新型具有以下有益效果：

1、机械化除雪，能减少劳动力；

2、机械化除雪，能减少除雪时工作人员的安全隐患；

3、采用机器结构可自动化工作，提高工作效率；

4、机械具有可调节功能，工作环境范围广。