[实用新型]一种车用磁吸式注塑螺母塑胶装置

说明书

本实用新型公开了一种车用磁吸式注塑螺母塑胶装置，起到支撑作用的支撑柜、对螺母进行上料的振动盘、对螺母进行搬运的四轴机器人、推动螺母移动的移动装置、设置于支撑柜一侧的注塑机、对螺母进行固定的夹具、对夹具搬运的三轴机器人、对螺母进行支撑的支撑平台、待夹取的螺母，本实用新型的有益效果是，通过三轴机器人对螺母夹具进行移动，夹具上设有磁铁对待夹取的螺母进行吸附，从而使其稳固的贴附于夹具上，移动至对应的定模位置处时通过其上的气缸将螺母推出，从而使其放置在模具中，使用便捷，自动化程度高，减少人工劳动强度，生产效率大大提高。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，特别是一种车用磁吸式注塑螺母塑胶装置。

背景技术

现代注塑工艺中，部分塑料产品在注塑前需要将五金件(例如螺母)预先放在模具中，由于部分塑料产品的设计原因，螺母在模具中的放置位置空间狭小，现有技术中无法通过夹爪的抓取方式将螺母送进模具中，通常采用人工放置螺母，但是采用人工放置螺母的话，人工劳动强度大，同时生产效率也大大降低，并且设备多是一些比较大的设备，需要工人爬上爬下，从而导致工人在进行放置螺母时人身安全无法保障。

鉴于上述情况，有必要对现有的螺母抓取方式加以改进，使其能够适应现在对注塑螺母的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决将螺母放置在模具中通常采用人工进行放置，人工劳动强度大，生产效率低，人身安全得不到保障的问题，设计了一套自动化放置螺母的方案，具体为一种车用磁吸式注塑螺母塑胶装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种车用磁吸式注塑螺母塑胶装置，包括起到支撑作用的支撑柜、对螺母进行上料的振动盘、对螺母进行搬运的四轴机器人、推动螺母移动的移动装置、设置于支撑柜一侧的注塑机、对螺母进行固定的夹具、对夹具搬运的三轴机器人、对螺母进行支撑的支撑平台、待夹取的螺母。

对方案的进一步补充，所述振动盘固定安装在所述支撑柜上一侧，所述振动盘的出口处设有输送带，所述四轴机器人固定安装在所述支撑柜上另一侧；所述移动装置固定安装于所述支撑柜上且位于所述输送带端部，所述三轴机器人安装于所述注塑机的机架上，所述夹具固定安装于所述三轴机器人上，所述夹具的形状根据定模上需要插入螺母的位置进行设置；所述支撑平台固定在所述支撑柜上靠近移动装置一侧。

对移动装置的进一步阐述，所述移动装置包括设置于输送带端部一侧的限位块、设置于所述限位块上的检测机构、设置于所述限位块下方的移动板、设置于所述移动板一侧的第一推出机构、与第一推出机构连接的限位板、位于所述限位板远离第一推出机构一侧设有限位机构。

对移动装置的进一步阐述，所述检测机构贯穿所述限位块的上下表面，所述移动板上设有供待夹取的螺母放置的凹槽，所述凹槽尺寸与待夹取的螺母尺寸配合；所述限位板与移动板固定连接，从而使得所述限位板移动时带动所述移动板随之移动；所述限位机构可对限位板进行限位，防止其过度移动。

对第一推出机构的进一步阐述，所述第一推出机构为气缸。

对支撑平台的进一步阐述，所述支撑平台上设有若干对射传感器，便于对螺母放置是否到位进行检测，所述对射传感器下方设有若干弹簧，便于对夹具夹取其上的螺母时起到缓冲作用，所述支撑平台形状根据所述夹具的形状设置，便于所述夹具对准所述支撑平台上的螺母位置进行夹取。

对夹具的进一步阐述，所述夹具包括第二推出机构、与第二推出机构连接的推杆、设置于所述推杆外侧的固定杆、与固定杆连接的固定块、设置于所述固定杆上的永磁铁安装孔、固定板、对螺母定位的定位套。