[实用新型]一种车用磁吸式注塑螺母塑胶装置

权利要求书

1.一种车用磁吸式注塑螺母塑胶装置，其特征在于，包括起到支撑作用的支撑柜、对螺母进行上料的振动盘、对螺母进行搬运的四轴机器人、推动螺母移动的移动装置、设置于支撑柜一侧的注塑机、对螺母进行固定的夹具、对夹具搬运的三轴机器人、对螺母进行支撑的支撑平台、待夹取的螺母。

2.根据权利要求1所述的一种车用磁吸式注塑螺母塑胶装置，其特征在于，所述振动盘固定安装在所述支撑柜上一侧，所述振动盘的出口处设有输送带，所述四轴机器人固定安装在所述支撑柜上另一侧；所述移动装置固定安装于所述支撑柜上且位于所述输送带端部，所述三轴机器人安装于所述注塑机的机架上，所述夹具固定安装于所述三轴机器人上，所述夹具的形状根据定模上需要插入螺母的位置进行设置；所述支撑平台固定在所述支撑柜上靠近移动装置一侧。

3.根据权利要求1所述的一种车用磁吸式注塑螺母塑胶装置，其特征在于，所述移动装置包括设置于输送带端部一侧的限位块、设置于所述限位块上的检测机构、设置于所述限位块下方的移动板、设置于所述移动板一侧的第一推出机构、与第一推出机构连接的限位板、位于所述限位板远离第一推出机构一侧设有限位机构。

4.根据权利要求3所述的一种车用磁吸式注塑螺母塑胶装置，其特征在于，所述检测机构贯穿所述限位块的上下表面，所述移动板上设有供待夹取的螺母放置的凹槽，所述凹槽尺寸与待夹取的螺母尺寸配合；所述限位板与移动板固定连接，从而使得所述限位板移动时带动所述移动板随之移动；所述限位机构可对限位板进行限位，防止其过度移动。

5.根据权利要求3所述的一种车用磁吸式注塑螺母塑胶装置，其特征在于，所述第一推出机构为气缸。

6.根据权利要求2所述的一种车用磁吸式注塑螺母塑胶装置，其特征在于，所述支撑平台上设有若干对射传感器，便于对螺母放置是否到位进行检测，所述对射传感器下方设有若干弹簧，便于对夹具夹取其上的螺母时起到缓冲作用，所述支撑平台形状根据所述夹具的形状设置，便于所述夹具对准所述支撑平台上的螺母位置进行夹取。

7.根据权利要求2所述的一种车用磁吸式注塑螺母塑胶装置，其特征在于，所述夹具包括第二推出机构、与第二推出机构连接的推杆、设置于所述推杆外侧的固定杆、与固定杆连接的固定块、设置于所述固定杆上的永磁铁安装孔、固定板、对螺母定位的定位套。

8.根据权利要求7所述的一种车用磁吸式注塑螺母塑胶装置，其特征在于，所述第二推出机构固定安装于所述固定板上，所述第二推出机构可以控制所述推杆上下移动，所述推杆贯穿所述固定板的上下表面；所述推杆的一端收容于所述固定杆内且与其滑动接触，使得所述推杆可以稳定的上下移动，所述固定杆贯穿所述固定板的上下表面且与其固定连接，所述固定杆的下端设有所述永磁铁安装孔，其内安装永磁铁，便于对待夹取的螺母进行吸附，所述永磁铁呈空心状，所述推杆与所述永磁铁内表面滑动接触，使得所述推杆可以稳定的移动；所述固定块固定安装于所述固定板上，所述固定杆贯穿所述固定块上下表面且与其固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种车用磁吸式注塑螺母塑胶装置，其特征在于，所述推杆下方安装有定位套，所述定位套呈空心状且其内径根据螺母的外径设置。

10.根据权利要求8所述的一种车用磁吸式注塑螺母塑胶装置，其特征在于，所述第二推出机构为气缸。