[实用新型]一种四轴锁附模块工作站

说明书

本实用新型公开一种四轴锁附模块工作站，包括机架以及设置于机架上侧的吊装定位机构和锁附模块、设置于机架中部的治具模块、流水线模块和供钉模块、以及设置于机架下侧的电控模块，所述吊装定位机构包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴气缸，所述锁附模块与Z轴气缸相连接并可沿X轴导轨、Y轴导轨移动，所述锁附模块包括相同的1号锁附枪、2号锁附枪、3号锁附枪和4号锁附枪，所述流水线模块包括支架、传送电机、传送带以及设置在传送带上的托盘，该结构通过将流水线模块化，并设置4个锁附头实现3个轴的同时锁附，可使工作站整体模块块，多个工作站可构成一个统一的流水线，实现对于工件较多，零件较大项目的锁附工作。

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域，具体地涉及一种四轴锁附模块工作站。

背景技术

目前，各种类型的产品(如手机、平板电脑、洗衣机及其他电子产品类)的组装，零件模组的组装，外壳的组装，大多是通过螺丝来锁紧固定的，自动锁螺丝机可自动对螺丝进行锁附，大大提高了生产效率。

现有自动锁螺丝机在锁附多台笔记本主板、大板、风扇等件数较多，零件较大的工件时，效率较低，不能满足日常生产的需求。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型提供一种四轴锁附模块工作站。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种四轴锁附模块工作站，包括机架以及设置于机架上侧的吊装定位机构和锁附模块、设置于机架中部的治具模块、流水线模块和供钉模块、以及设置于机架下侧的电控模块，所述吊装定位机构包括X 轴导轨、Y轴导轨和Z轴气缸，所述锁附模块与Z轴气缸相连接并可沿X轴导轨、Y轴导轨移动，所述锁附模块包括相同的1号锁附枪、 2号锁附枪、3号锁附枪和4号锁附枪，所述流水线模块包括支架、传送电机、传送带以及设置在传送带上的托盘，所述支架上设有阻挡气缸、压合气缸、产品定位气缸以及侧推气缸，所述传送带上设有定位感应器感应产品位置。

进一步地，所述吊装定位机构还设有X轴辅助导轨和拖链。

进一步地，所述供钉模块包括供钉导轨和供钉滑板，所述供钉滑板上设有第一钉盒、第二钉盒和第三钉盒。

进一步地，所述锁附模块上还设有视觉定位模块，所述视觉定位模块包括环形同轴和相机。

有益效果：

本实用新型提供的六轴锁附模块工作站，通过将流水线模块化，并设置4个锁附头实现3个轴的同时锁附，可使工作站整体模块块，多个工作站可构成一个统一的流水线，实现对于工件较多，零件较大项目的锁附工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型吊装定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型锁附模块的结构示意图；

图4是本实用新型视觉定位的结构示意图；

图5是本实用新型供钉模块的结构示意图；

图6是本实用新型流水线模块的结构示意图.

图中：1-机架；2-吊装定位机构；21-X轴导轨；22-Y轴导轨； 23-Z轴气缸；24-X轴辅助导轨；25-拖链；3-锁附模块；31-1号锁附枪；32-2号锁附枪；33-3号锁附枪；34-4号锁附枪；4-治具模块； 5-流水线模块；51-支架；52-传送电机；53-传送带；54-托盘；55- 阻挡气缸；56-压合气缸；57-产品定位气缸；58-侧推气缸；59-定位感应器；6-供钉模块；61-供钉导轨；62-供钉滑板；63-第一钉盒； 64-第二钉盒；65-第三钉盒；7-电控模块；8-视觉定位模块；81-环形同轴光源；82-相机。

具体实施方式