[实用新型]一种四轴锁附模块工作站有效
| 申请号： | 201921937703.1 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN212169549U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 段品辉 | 申请（专利权）人： | 上海楷徽工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 邹蕾 |
| 地址： | 201611 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 四轴锁附 模块 工作站 | ||
1.一种四轴锁附模块工作站，其特征在于，包括机架(1)以及设置于机架(1)上侧的吊装定位机构(2)和锁附模块(3)、设置于机架(1)中部的治具模块(4)、流水线模块(5)和供钉模块(6)、以及设置于机架下侧的电控模块(7)，所述吊装定位机构(2)包括X轴导轨(21)、Y轴导轨(22)和Z轴气缸(23)，所述锁附模块(3)与Z轴气缸(23)相连接并可沿X轴导轨(21)、Y轴导轨(22)移动，所述锁附模块(3)包括相同的1号锁附枪(31)、2号锁附枪(32)、3号锁附枪(33)和4号锁附枪(34)，所述流水线模块(5)包括支架(51)、传送电机(52)、传送带(53)以及设置在传送带(53)上的托盘(54)，所述支架(51)上设有阻挡气缸(55)、压合气缸(56)、产品定位气缸(57)以及侧推气缸(58)，所述传送带(53)上设有定位感应器(59)感应产品位置。
2.如权利要求1所述的四轴锁附模块工作站，其特征在于，所述吊装定位机构(2)还设有X轴辅助导轨(24)和拖链(25)。
3.如权利要求1所述的四轴锁附模块工作站，其特征在于，所述供钉模块(6)包括供钉导轨(61)和供钉滑板(62)，所述供钉滑板上设有第一钉盒(63)、第二钉盒(64)和第三钉盒(65)。
4.如权利要求1所述的四轴锁附模块工作站，其特征在于，所述锁附模块(3)上还设有视觉定位模块(8)，所述视觉定位模块(8)包括环形同轴光源(81)和相机(82)。
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