[实用新型]一种带有机械装置的无人机充电平台

说明书

本实用新型属于无人机充电技术领域，公开了一种带有机械装置的无人机充电平台，充电平台上端中间嵌装有圆形旋转平台，旋转平台下端焊接有转轴，转轴下端与电机的输出转子连接，电机通过螺栓固定在充电平台内部；充电平台后侧边沿和右侧边沿的拐角位置分别固定有一个充电触点，充电平台的左侧边沿和前侧边沿位置均通过螺栓固定有一个电动推杆。本实用新型通过电动推杆能够让无人机通过视觉识别降落后，精准的将充电触点与充电平台上的充电触点对准实现充电。通过在长距离飞行路途中提前设立若干个充电平台，使无人机在检测到自身电量不足以支撑到离自己最近的第二个充电平台时，前往最近的充电平台补充电量，从而达到长距离巡检飞行的目的。

技术领域

本实用新型属于无人机充电技术领域，尤其涉及一种带有机械装置的无人机充电平台。

背景技术

目前，业内最接近的现有技术是：

无人机常用于代替人去完成一些人工难以到达或者是具有较大安全危险的任务，比如安全巡检以及高空检查，在工业领域有很多的用途。目前，电网巡检中常使用无人机代替人工去做检查，由作业人员提前根据输电线路规划好作业点，在作业点释放无人机，随后等待无人机作业完成，手动控制无人机的降落，收回无人机并充电，前往下一个作业点。但随着中国的电力系统朝着高电压、大电网的方向发展，输电线路往往架设在交通不便的位置，传统的作业点方法实施起来并不方便且具有相当高的风险。在作业人员对拍摄的图片进行分析处理时，可能会出现不连续和丢失部分线路检查结果的问题，不仅增加了作业人员的工作量，且在选取图片时可能会有遗漏，导致一些问题没有得到处理。

综上所述，现有技术存在的问题是：

如果采用单台无人机完成整条线路的巡检，可以避免出现图片分析处理时不连续和丢失部分线路检查结果的问题，也可以只在开始处释放无人机，避免了作业人员的反复调度。但无人机的续航时间有限，无法完成长距离巡检飞行，一条电力传输线的长度却往往远超的无人机的最大里程。

解决上述技术问题的难度：由于无人机的载重能力有限，且需搭载数据采集功能，所能承载的电池容量极为有限，现有的无人机单次只能飞行20分钟左右就需要更换电池，现有技术条件下无人机单次充电无法达到长距离巡检的目的。

解决上述技术问题的意义：如果解决上述的问题，能够减少大量人员调度上的经费开支，并避免了人工作业中可能出现的一些危险情况。同时可以连续的对一条输电线路上的数据进行采集，减少了传统方法中可能漏检的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种带有机械装置的无人机充电平台。

本实用新型是这样实现的，一种带有机械装置的无人机充电平台设置有：

充电平台；

所述充电平台上端中间嵌装有圆形旋转平台并形成一个双圆标志，其内有一个三角形，以供无人机进行视觉识别，旋转平台下端焊接有转轴，转轴下端与电机的输出转子连接，电机通过螺栓固定在充电平台内部；

所述充电平台后侧边沿和右侧边沿的拐角位置分别固定有一个充电触点，充电平台的左侧边沿和前侧边沿位置均通过螺栓固定有一个电动推杆。

本实用新型通过电动推杆能够让无人机通过视觉识别降落后，精准的将充电触点与充电平台上的充电触点对准实现充电。通过在长距离飞行路途中提前设立若干个充电平台，使无人机在检测到自身电量不足以支撑到离自己最近的第二个充电平台时，前往最近的充电平台补充电量，从而达到长距离巡检飞行的目的。

通过专门设计的旋转平台和电动推杆对降落的无人机上的充电触点与充电平台上的充电触点相接触，从而达到无人工自动补充无人机电量的功能，让无人机能够完成长距离的巡检任务。

进一步，所述充电平台内部通过螺丝固定有STM32，STM32分别通过继电器与电机和充电触点电连接。