[实用新型]自动门锁分步上锁控制系统

说明书

本实用新型提出一种自动门锁分步上锁控制系统，包括第一传感器、第二传感器、处理控制器、电机、电机驱动电路、主锁舌和/或天地勾，第一传感器的检测信号通过有线方式发送处理控制器，第二传感器的检测信号通过有线或无线方式发送处理控制器，其特征是：处理控制器分别根据第一传感器的检测信号和第二传感器的检测信号，控制天地勾伸出上锁。通过第一传感器和第二传感器分别控制上锁，可以大大降低自动门锁的能耗，对于成员越多的家庭，节能效果越明显。

技术领域

本实用新型涉及自动门锁领域，尤其是一种自动门锁分步上锁控制系统。

背景技术

自动门锁在关门后，通过电机带动锁舌或天地勾伸出，实现自动上锁，相比执手式门锁需要人为上提锁门，带来了很大方便。但是，由于需要电机驱动，自动门锁的能耗也很大，电池使用周期短，需要频繁更换电池，用户体验差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动门锁分步上锁控制系统，在用户进出门过程中，通过分步控制上锁，降低自动门锁能耗。

本实用新型提出一种自动门锁分步上锁控制系统，包括第一传感器、第二传感器、处理控制器、电机、电机驱动电路、主锁舌和/或天地勾，其中，第一传感器检测第一上锁控制信号通过有线方式发送处理控制器，第二传感器检测第二上锁控制信号通过有线或无线方式发送处理控制器，在家人进出门过程中，自动门锁根据检测信号控制上锁：

处理控制器根据第一传感器检测的第一上锁控制信号，通过驱动电路控制电机转动，进而通过齿轮传动机构带动主锁舌和/或天地勾进行上锁，根据第二传感器检测的第二上锁控制信号控制主锁舌和/或天地勾进行上锁。

所述第一传感器包括关门传感器检测关门信号、或关门到位传感器检测关门到位信号、或输入按键检测人为输入的控制信号中任一种。

可选的，所述关门到位传感器包括以下任一种：所述关门到位传感器包括控制件和感应器，所述控制件设置在斜舌上，所述感应器设置在锁体上，通过感应器检测斜舌不完全弹出信号判断关门到位；或所述关门到位传感器包括控制件和感应器，所述控制件设置在门框上，所述感应器设置在锁体上，在关门到位状态下，门框上的控制件与锁体上的感应器正对，通过感应器检测锁体与门框正对信号判断关门到位；或所述关门到位传感器包括第一控制件、第二控制件和第一感应器、第二感应器，所述第一控制件设置在碰舌上，所述第一感应器设置在锁体上，通过第一感应器检测碰舌压缩信号判断关门，所述第二控制件设置在斜舌上，所述第二感应器设置在锁体上，通过第二感应器检测斜舌弹出信号判断关门到位。

可选的，所述第二传感器包括智能摄像头，所述智能摄像头拍摄门口区域，通过视频图像信息识别进出门人员，处理控制器根据智能摄像头的图像识别信息控制上锁；或所述第二传感器包括时钟模块，处理控制器根据设定时间段控制主锁舌和/或天地勾进行上锁。

可选的，所述第一传感器控制的第一上锁包括以下部分上锁中的至少一种：主锁舌伸出一部分的上锁；或天地勾伸出一部分的上锁；或天地勾不伸出的上锁；或主锁舌全部伸出和天地勾不伸出的上锁。

可选的，所述第二传感器控制的第二上锁包括以下二次上锁中的至少一种：主锁舌伸出剩余部分的上锁；或天地勾伸出剩余部分的上锁；或天地勾一次全部伸出的上锁。

进一步，所述自动门锁中设置第三传感器以检测第一或第二上锁信号；

可选的，所述第三传感器包括位置传感器，检测主锁舌和/或天地勾部分伸出或全部伸出的位置信号；或所述第三传感器包括电流传感器，检测部分上锁或二次上锁时的电机工作电流；或所述第三传感器包括角度传感器或步进电机，检测部分上锁或二次上锁时的电机转动角度。

进一步，所述自动门锁在门内或/和门外面板上设置提醒器，处理控制器控制门内或门外提醒器发出提醒信息。