[实用新型]自动门锁分步上锁控制系统

权利要求书

1.一种自动门锁分步上锁控制系统，包括第一传感器、第二传感器、处理控制器、电机、电机驱动电路、主锁舌和/或天地勾，其中，第一传感器的检测信号通过有线方式发送处理控制器，第二传感器的检测信号通过有线或无线方式发送处理控制器，其特征是：

处理控制器分别根据第一传感器的检测信号和第二传感器的检测信号控制主锁舌和/或天地勾进行上锁。

2.根据权利要求1所述控制系统，其特征是：所述第一传感器包括关门传感器检测关门信号、或关门到位传感器检测关门到位信号、或输入按键检测人为输入的控制信号中任一种。

3.根据权利要求2所述控制系统，其特征是：所述关门到位传感器包括以下任一种：

所述关门到位传感器包括控制件和感应器，所述控制件设置在斜舌上，所述感应器设置在锁体上，通过感应器检测斜舌不完全弹出信号判断关门到位；或

所述关门到位传感器包括控制件和感应器，所述控制件设置在门框上，所述感应器设置在锁体上，在关门到位状态下，门框上的控制件与锁体上的感应器正对，通过感应器检测锁体与门框正对信号判断关门到位；或

所述关门到位传感器包括第一控制件、第二控制件和第一感应器、第二感应器，所述第一控制件设置在碰舌上，所述第一感应器设置在锁体上，通过第一感应器检测碰舌压缩信号判断关门，所述第二控制件设置在斜舌上，所述第二感应器设置在锁体上，通过第二感应器检测斜舌弹出信号判断关门到位。

4.根据权利要求1所述系统，其特征是：所述第二传感器包括智能摄像头或时钟模块。

5.根据权利要求1所述系统，其特征是：所述根据第一传感器检测信号控制的上锁包括以下上锁中的至少一种：

主锁舌伸出一部分的上锁；或

主锁舌全部伸出的上锁；或

所述根据第二传感器的检测信号控制上锁包括以下上锁中的至少一种：

天地勾伸出一部分的上锁；或

天地勾全部伸出的上锁。

6.根据权利要求1所述系统，其特征是：所述自动门锁中还设置第三传感器。

7.根据权利要求6所述系统，其特征是：所述第三传感器包括位置传感器，检测主锁舌或天地勾部分伸出或全部伸出的位置信号；或

所述第三传感器包括电流传感器，检测主锁舌或天地勾部分伸出或全部伸出的电机工作电流；或

所述第三传感器包括角度传感器或步进电机，检测主锁舌或天地勾部分伸出或全部伸出的电机转动角度。

8.根据权利要求6所述系统，其特征是：所述自动门锁在门内或/和门外面板上设置提醒器，处理控制器根据第一传感器和第三传感器控制门内或门外提醒器发出提醒信息。

9.根据权利要求1或8所述系统，其特征是：所述自动门锁在门内或门外设置人体传感器，处理控制器根据人体传感器检测信号分别控制门内或门外提醒器发出提醒信息。

10.根据权利要求1或4或6或8所述系统，其特征是：所述处理控制器根据时钟模块和第三传感器的检测信号控制门内提醒器发出提醒信息。