[实用新型]一种双CPU冗余互备智能驱动器主控板有效
| 申请号： | 201921920391.3 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN210515000U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 赵跃东;刘宇航;牛根艺;张浩;刘平顺;范红伟;刘峥 | 申请（专利权）人： | 卧龙电气南阳防爆集团股份有限公司;卧龙电气驱动集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 | 代理人： | 常娟 |
| 地址： | 473008 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 cpu 冗余 智能 驱动器 主控 | ||
1.一种双CPU冗余互备智能驱动器主控板，其特征在于：包括主CPU、从CPU、双口RAM、硬件看门狗、PWM复用电路、IO复用电路、采样回路和主电路板；
所述主CPU和从CPU均通过一组数据和地址总线与双口RAM连接，用于主CPU和从CPU进行数据交换；
所述主CPU和从CPU均与硬件看门狗连接，所述硬件看门狗用于实时监控主CPU和从CPU的心跳脉冲；
所述主CPU和从CPU分别通过一组PWM选通电路与PWM复用电路连接，用于将主CPU和从CPU输出的PWM脉冲进行选通，所述PWM复用电路的输出端连接主电路板的输入端，所述PWM复用电路用于将选通后的主CPU或从CPU发出的IGBT控制信号传送至主电路板；
所述主CPU和从CPU均通过IO复用电路与IO接口板连接，所述IO复用电路用于实现IO接口板和主CPU、从CPU的切换；
所述主CPU和从CPU的输入端均通过采样回路和主电路板的输出端连接，所述采样回路用于将主电路板的实时电压、电流和温度信号分别传送至主CPU和从CPU。
2.根据权利要求1所述的双CPU冗余互备智能驱动器主控板，其特征在于：所述的主CPU、从CPU均连接有就地操作器通信端口和远程通信端口，所述硬件看门狗和就地操作器通信端口连接。
3.根据权利要求1所述的双CPU冗余互备智能驱动器主控板，其特征在于：所述的双口RAM采用通用IC集成芯片，所述通用IC集成芯片采用门电路集成。
4.根据权利要求1所述的双CPU冗余互备智能驱动器主控板，其特征在于：所述的主CPU和从CPU的型号均为TMS28335。
5.根据权利要求1所述的双CPU冗余互备智能驱动器主控板，其特征在于：所述的硬件看门狗的型号为TPL5010。
6.根据权利要求1所述的双CPU冗余互备智能驱动器主控板，其特征在于：所述的双口RAM的型号为CY7C024AV。
7.根据权利要求2所述的双CPU冗余互备智能驱动器主控板，其特征在于：所述的就地操作器通信端口和远程通信端口均为RS485端口。
8.根据权利要求1所述的双CPU冗余互备智能驱动器主控板，其特征在于：所述的双口RAM的单次操作时间为15ns，所述的双口RAM的容量为4k字。
9.根据权利要求1所述的双CPU冗余互备智能驱动器主控板，其特征在于：所述的主CPU和从CPU发出喂狗脉冲的时间间隔为20μs。
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