[实用新型]一种高精度钢管自动折弯设备

权利要求书

1.一种高精度钢管自动折弯设备，其特征在于：包括工作台(1)、用于对钢管(6)进行支撑的支撑单元(2)以及用于对钢管(6)进行折弯的折弯机构(3)；所述工作台(1)上设置有竖向圆柱(5)，所述支撑单元(2)包括通过支撑板(7)设置于工作台(1)上的端部支撑件(21)、固定于工作台(1)上的固定弹性支撑件(22)和通过滑轨(4)活动设置于工作台(1)上的活动弹性支撑件(23)，所述端部支撑件(21)、固定弹性支撑件(22)以及活动弹性支撑件(23)依次排列设置于竖向圆柱(5)同侧且共同支撑钢管(6)；所述折弯机构(3)包括折弯驱动机构(31)和折弯槽轮组(32)，所述折弯机构(3)与折弯槽轮组(32)驱动连接，所述折弯机构(3)可驱动折弯槽轮组(32)绕竖向圆柱(5)轴向转动以拉动钢管(6)抵靠竖向圆柱(5)进行折弯。

2.根据权利要求1所述的一种高精度钢管自动折弯设备，其特征在于：所述端部支撑件(21)包括固设于支撑板(7)上的横向杆(211)、同心设置于横向杆(211)端部的插入杆(212)以及呈圆周阵列围合插入杆(212)连接在横向杆(211)端部的多个外挡板(213)；所述横向杆(211)端部抵靠所述钢管(6)管端，所述插入杆(212)插入钢管(6)管端内，多个所述外挡板(213)围合钢管(6)管端外周。

3.根据权利要求1所述的一种高精度钢管自动折弯设备，其特征在于：所述固定弹性支撑件(22)与活动弹性支撑件(23)结构相同，所述固定弹性支撑件(22)或所述活动弹性支撑件(23)包括通过弹簧(222)支撑在支撑块(221)上的槽块(223)，所述支撑块(221)顶部设有盲孔(2211)，所述槽块(223)底部连接有限位杆(224)，所述限位杆(224)活动配合插入盲孔(2211)内；所述槽块(223)支撑所述钢管(6)，且槽块(223)的弧形槽内嵌设有若干滚珠(225)；所述固定弹性支撑件(22)的支撑块(221)与工作台(1)固连，所述活动弹性支撑件(23)的支撑块(221)滑动配合设置于滑轨(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种高精度钢管自动折弯设备，其特征在于：所述滑轨(4)设置于工作台(1)上开设的滑轨槽(11)内，且滑轨(4)两端均设置有挡块(41)。

5.根据权利要求3所述的一种高精度钢管自动折弯设备，其特征在于：所述折弯槽轮组(32)的转动轨迹穿过固定弹性支撑件(22)与活动弹性支撑件(23)之间。

6.根据权利要求5所述的一种高精度钢管自动折弯设备，其特征在于：所述折弯槽轮组(32)包括并排设置于槽轮板(321)上的多个槽轮(322)；所述折弯驱动机构(31)包括伺服电机(312)、与伺服电机(312)驱动连接的主齿轮(313)、与主齿轮(313)啮合并通过轴承(314)转动连接在竖向圆柱(5)顶部的中心杆(51)上的从齿轮(315)和将从齿轮(315)与槽轮板(321)连接的曲杆(316)。